理工睿行：專業(yè)毫米波雷達為無人駕駛汽車提供“智慧之眼”

近些年來，無人駕駛汽車已成為在汽車和科技領(lǐng)域非常熱門的話題。2019年底，一場由北京理工大學(xué)主辦的“智能傳感器及無人系統(tǒng)應(yīng)用” 科技論壇再一次把相關(guān)領(lǐng)域的專家、學(xué)者、企業(yè)家們匯聚在一起，共同探討智能傳感器和智能無人平臺系統(tǒng)的研究發(fā)展狀況。論壇吸引了國家國防科技工業(yè)局、北京市科委、北京市新能源汽車促進中心等政府相關(guān)部門和國內(nèi)多個行業(yè)領(lǐng)先的高校及企業(yè)參與，是一場高規(guī)格、高水準的學(xué)術(shù)討論，對于我國進一步發(fā)展無人駕駛汽車相關(guān)的產(chǎn)業(yè)具有相當深遠的影響。 

我們知道，無人駕駛最為重要的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）需要多種傳感器配合工作，而毫米波雷達由于其眾多優(yōu)勢，成為ADAS不可或缺的核心傳感器，也是零部件供應(yīng)商們的聚焦的戰(zhàn)場。國內(nèi)知名的毫米波雷達解決方案提供商理工睿行，在論壇上由理工睿行總經(jīng)理金燁博士發(fā)表的《分布式高分辨率車載毫米波雷達技術(shù)研究》演講，提出了一種基于分布式車載雷達新體制，探索毫米波雷達在無人駕駛汽車實際應(yīng)用的新思路。

無人駕駛汽車利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，因此，高精度、高靈敏度的傳感器是無人駕駛汽車中最為核心部件之一。目前，車用傳感器有很多種類，包括毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達和攝像頭等，它們會分置在汽車的各個角落，實現(xiàn)對周圍環(huán)境高精度感知。就激光雷達而言，雖然其探測范圍更廣，探測精度更高，但是在雨、雪、霧等極端天氣下性能較差，而且成本極為昂貴，難以普及和量產(chǎn)；而毫米波雷達相對來說技術(shù)更加成熟，兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點，具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點，穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的優(yōu)勢，同時也可以作為光學(xué)感知激光傳感器的補充，在無人駕駛汽車實際運用上已經(jīng)成為越來越不可或缺的選擇。

據(jù)資料統(tǒng)計，毫米波雷達的產(chǎn)品大部分被國外諸如日本、美國、德國等巨頭所壟斷，有所謂“ABCD”之稱（即奧托立夫Autoliv、博世Bosch、大陸Continental和德爾福Delphi），除此之外，海拉（Hella）、電裝、富士通、天合（TRW）、法雷奧（Valeo）也都有很強的實力。而國內(nèi)生產(chǎn)毫米波雷達產(chǎn)品的企業(yè)，大多數(shù)以科研背景、軍工背景或是創(chuàng)業(yè)團隊，技術(shù)指標與國外產(chǎn)品基本雷同。

而理工睿行自成立以來就始終秉承自主研發(fā)的理念，是國內(nèi)專業(yè)研發(fā)77GHz毫米波雷達產(chǎn)品及其相關(guān)解決方案的企業(yè)之一，同時還是比亞迪智能汽車DLink應(yīng)用開放平臺首批合作伙伴，其產(chǎn)品包括汽車前防撞雷達、汽車角雷達、汽車高分辨點云雷達和路面交通雷達等四款：

? 77GHz前防撞汽車雷達作為百度Apollo生態(tài)合作伙伴的首個國產(chǎn)毫米波雷達，在美國加州與阿波羅無人車進行了數(shù)據(jù)對接和測試試驗，并且該產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)與多家車廠定點合作，是有望最早實現(xiàn)車裝的前向雷達；

? 77GHz汽車角雷達主要用于監(jiān)測處于內(nèi)外后視鏡視覺盲區(qū)側(cè)后方移動物體，相比前向雷達，角雷達的作用距離較短，但是距離分辨率更高，視場角更寬，具備盲點監(jiān)測、變道輔助、后方碰撞預(yù)警、車門開啟預(yù)警等功能；

? 77GHz高分辨點云雷達提供汽車前方場景三維高分辨實時成像，輔助實現(xiàn)無人駕駛，可以支持辨別路標、車輛類型、人和更多目標；

? 77GHz路面交通雷達主要用于實時探測路面目標，可以用于城市、高速公路、鐵路等路面，實現(xiàn)8個車道、縱向覆蓋250米的大場景目標檢測，可以支持車輛流量信息檢測、駕駛行為監(jiān)測、交叉路口管理等道路應(yīng)用。

理工睿行提出的分布式毫米波雷達布局，就是把多個雷達放到車身前方，協(xié)同工作，并且在后方會有一個預(yù)控制器或者融合的處理器，實現(xiàn)對于多部雷達數(shù)據(jù)的融合處理，得到三維高精度點云數(shù)據(jù)，描述空間分布和散射強度信息，效果和激光雷達一樣。同時，基于毫米波點云數(shù)據(jù)實現(xiàn)障礙物識別，再加上一維速度信息，達到四維分布式雷達效果，對無人駕駛汽車的安全感知來說極具實用價值。

理工睿行是由國內(nèi)著名的雷達信息處理技術(shù)專家毛二可院士創(chuàng)新團隊設(shè)立的一家高科技企業(yè)，具有深厚的毫米波雷達技術(shù)專業(yè)背景，面向智能網(wǎng)聯(lián)不同層次研發(fā)不同的產(chǎn)品，針對傳感器層，研發(fā)了導(dǎo)航、毫米波雷達、圖像等相關(guān)產(chǎn)品；針對高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）層，研發(fā)了AEBS、FCW、BSD等高級輔助駕駛系統(tǒng)；面向智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)層，研發(fā)了基于毫米波交通雷達的車路協(xié)同系統(tǒng)，產(chǎn)品指標和性能在國內(nèi)居于領(lǐng)先水平。

中國毫米波雷達經(jīng)過幾年的努力已經(jīng)有了很大的進步，但發(fā)展依然受到國際廠商的制肘。而理工睿行卻迎難而上，砥礪而行，自主研發(fā)，不斷創(chuàng)新，專注77GHz毫米波雷達領(lǐng)域，其產(chǎn)品填補了國產(chǎn)化雷達民用技術(shù)空白，逐漸成長為國內(nèi)毫米波雷達的龍頭企業(yè)，并不斷運用創(chuàng)新的科技手段為無人駕駛汽車提供高性能的“智慧之眼”。

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