元戎啟行發(fā)布車規(guī)級計(jì)算平臺解決方案，如何實(shí)現(xiàn)低成本，低功耗？| CES 2020

雷鋒網(wǎng)獲悉，1月6日，深圳元戎啟行科技有限公司（以下稱“元戎啟行”）公布了其計(jì)算平臺解決方案——DeepRoute Tite，通過將L4級自動駕駛所需的算法移植到車規(guī)級計(jì)算平臺Xavier，大幅降低了計(jì)算平臺的成本和體積，并將整體功耗降到了45瓦。該方案在CES 2020展會上進(jìn)行了首次亮相。

通過采用一臺英偉達(dá)的車規(guī)級計(jì)算平臺Xavier，元戎啟行的計(jì)算平臺解決方案能夠處理感知、預(yù)測、決策、規(guī)劃與控制、導(dǎo)航定位等L4級自動駕駛模塊。以往需要在龐大的計(jì)算平臺上運(yùn)行的工作，如今可以在一個(gè)小盒子里實(shí)現(xiàn)，釋放了自動駕駛車輛的后備箱空間。

低成本、車規(guī)級計(jì)算平臺如何實(shí)現(xiàn)L4？

盡管傳統(tǒng)的計(jì)算平臺能夠滿足自動駕駛在算法計(jì)算上的要求，但體積大，功耗也較高，而且大多是PC機(jī)式的。即便是車規(guī)級計(jì)算平臺的NVIDIA AGX Pegasus ||，其功耗也高達(dá)300瓦，此外還需要增加冷卻系統(tǒng)對設(shè)備進(jìn)行冷卻。

相比之下，同為英偉達(dá)車規(guī)級計(jì)算平臺Xavier，無論是在成本還是體積上都更有車優(yōu)勢，更符合量產(chǎn)的要求。但在性能上，Xavier 的32萬億次/秒的計(jì)算速度 ，只達(dá)到了NVIDIA AGX Pegasus ||的十分之一。

因此如何在有限的計(jì)算速度下，讓低成本的車規(guī)級計(jì)算平臺也能實(shí)現(xiàn)L4級自動駕駛，是元戎啟行要做的事情。

據(jù)了解，元戎啟行通過自主研發(fā)的推理引擎，將自動駕駛相關(guān)算法成功移植到Xavier。

啟行推理引擎和硬件加速負(fù)責(zé)人莊奇表示：“我們自研的推理引擎，能夠針對深度學(xué)習(xí)算法中的自定義算子和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，做出更好的計(jì)算資源上的優(yōu)化，讓我們的自動駕駛算法能夠高效和穩(wěn)定地運(yùn)行。既降低了成本，又保證了自動駕駛的安全性?！?/p>

也就是說，不需要超高性能的計(jì)算平臺，一臺Xavier即可滿足L4級自動駕駛的計(jì)算需求，并且其計(jì)算平臺整體解決方案的成本降到了傳統(tǒng)解決方案的一半左右，同時(shí)將功耗縮小到傳統(tǒng)方案的近九分之一。

元戎啟行的計(jì)算平臺解決方案VS. 傳統(tǒng)的PC計(jì)算平臺計(jì)解決方案    圖片來源：元戎啟行

通過使用這一計(jì)算引擎，元戎啟行的L4級自動駕駛系統(tǒng)的所有計(jì)算需求，即使在復(fù)雜的城市道路中，也能精確識別周圍障礙物，靈活完成紅綠燈識別、轉(zhuǎn)彎，避障等操作。

此外，隨著計(jì)算平臺體積和功耗的大幅度縮小，元戎啟行還可通過增加計(jì)算平臺數(shù)量的方式來實(shí)現(xiàn)安全冗余，在一個(gè)平臺發(fā)生故障時(shí)能轉(zhuǎn)換到另一個(gè)平臺，確保自動駕駛汽車的穩(wěn)定與安全。與高算力的解決方案相比，這一方案在成本和功耗上仍然有很大的優(yōu)勢。

元戎啟行新一代計(jì)算平臺驅(qū)動下的L4級自動駕駛

面向量產(chǎn)，堅(jiān)持車規(guī)化的硬件解決方案

元戎啟行硬件技術(shù)總監(jiān)劉念邱表示，元戎啟行的L4級自動駕駛解決方案，更多地是面向可大規(guī)模量產(chǎn)的前裝市場。因此在硬件上盡量選擇成本相對較低的符合車規(guī)的產(chǎn)品。

為了全面滿足自動駕駛算法的需求，并進(jìn)一步降低硬件產(chǎn)品的成本，元戎啟行此前自研了一體化的傳感解決方案DeepRoute-Sense。該傳感解決方案在其與東風(fēng)汽車集團(tuán)技術(shù)中心的合作中，已經(jīng)投入了使用。

該解決方案中的車載相機(jī)DeepRoute-Vision和同步控制器DeepRoute-Syntric均由元戎啟行自主研發(fā)，也將在今年的CES中展出。

元戎啟行表示，與傳統(tǒng)的車載相機(jī)相比，即使在強(qiáng)烈地陽光照射下，Vision也沒有出現(xiàn)過曝現(xiàn)象。該相機(jī)還具有自動圖像調(diào)節(jié)功能和良好的LED抗閃爍能力。

DeepRoute-Vision    圖片來源：元戎啟行

而同步控制器Synctric不僅可對傳感器傳來的信息進(jìn)行時(shí)間和空間的同步、分發(fā)，還能對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。當(dāng)其監(jiān)測到傳感器出現(xiàn)異常，影響安全時(shí)，可對車輛采取緊急剎車等措施。

DeepRoute-Syntric    圖片來源：元戎啟行

目前，元戎啟行已與東風(fēng)汽車集團(tuán)技術(shù)中心合作，研發(fā)Robo-Taxi, 并與國內(nèi)的知名出行公司展開合作，在國內(nèi)中部地區(qū)推廣Robo-Taxi的試運(yùn)營服務(wù)。（雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)）

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