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雷鋒網(wǎng)新智駕按：在大多數(shù)行業(yè)專家看來，自動駕駛測試車不在路上跑上數(shù)十億公里，所謂的安全部署完全是空談。
不過，一萬年太久，我們要只爭朝夕。既然在路上累積測試里程沒那么容易，各家公司干脆將目光轉(zhuǎn)向了自動駕駛模擬器——這已經(jīng)成為自動駕駛累積里程數(shù)的必要工具。
在今年召開的英偉達 GTC 大會上，英偉達又將這項工作向前推進了一大步。
英偉達旗下的 Drive Constellation 自動駕駛模擬云平臺正式落地，而這個開放平臺的第一個商業(yè)用戶是豐田高級開發(fā)研究院（Toyota Research Institute-Advanced Development，TRI-AD） 。未來，豐田將把多款英偉達新產(chǎn)品整合進自家自動駕駛技術(shù)的訓(xùn)練和研發(fā)計劃中。
“不久之后，自動駕駛汽車就將在多個行業(yè)迎來自己的好時光，任何會移動的東西都會自動駕駛化。”黃仁勛說。“要想大規(guī)模生產(chǎn)這些車輛就得在合作中打通系統(tǒng)的每一個環(huán)節(jié)，而我們與豐田研究所的合作就是業(yè)內(nèi)最好的范例。”
其實在去年的 GTC 大會上，Drive Constellation 就已經(jīng)初次嶄露頭角，但開放給客戶使用還是第一次。也許幾周前 Uber 開源自家自動駕駛可視化系統(tǒng)的舉動也是刺激英偉達加快腳步的原因之一。
對英偉達來說，能得到豐田研究所這樣重量級客戶的青睞也算是實現(xiàn)了公司里程碑。
當然，這也是你情我愿的事，畢竟現(xiàn)在的英偉達已經(jīng)不是多年前那個為游戲做顯卡的小公司了，借助對自動駕駛行業(yè)的持續(xù)投入，它已經(jīng)成了這個行業(yè)舉足輕重的角色，為業(yè)內(nèi) 70 多家公司提供算力和人工智能支持。
“模擬的好處在于，它積累的測試里程并非風平浪靜的普通道路，我們能控制不同的情景，對測試車進行針對性訓(xùn)練。”英偉達汽車業(yè)務(wù)高級主管 Danny Shapiro 解釋。“這樣積累的每一英里才價值連城。無論是閃爍的強光、伸手不見五指的黑夜、風霜雨雪、路怒司機還是在路上亂闖的行人，模擬器總能讓自動駕駛系統(tǒng)學(xué)到點什么。”
同時，由于它的去中心化特性，開發(fā)者能將自己的自動駕駛策略、車輛型號、傳感器配置和各種交通情況整合進測試參數(shù)中去，按實際情況進行個性化測試。
Shapiro 指出，只要不斷電，模擬機就能 24 小時模擬各種測試場景。假設(shè)車輛速度為每小時 60 英里，那么一天內(nèi) Drive Constellation 平臺上 1000 臺測試車就能累積 120 萬英里的模擬測試里程。
作為已經(jīng)年滿 10 歲的自動駕駛先驅(qū) Waymo 在自家的測試和驗證中一直就非常仰仗模擬器。除了 1000 萬英里的公路測試里程， Waymo 還累積了 70 億英里的模擬測試里程。
英偉達的 Drive Constellation 平臺由兩臺服務(wù)器進行支撐，因此能完成所謂的“硬件在環(huán)”測試。也就是說，一臺服務(wù)器來模擬虛擬車輛的傳感器輸出，而另一臺則負責運行英偉達的 Drive AGX 超級計算機，將模擬傳感器采集的數(shù)據(jù)“碾碎并消化掉”，每 30 秒就完成一次數(shù)字反饋的閉環(huán)。
此外，平臺能生成逼真的圖片數(shù)據(jù)流以模擬各種測試環(huán)境及天氣狀況，它甚至還能讓自動駕駛系統(tǒng)經(jīng)受不同道路狀況和地形的考驗。
除了能讓自動駕駛公司快速累積測試里程，模擬平臺未來還有可能成為各家公司的省錢利器，畢竟養(yǎng)著一個有數(shù)百臺測試車的車隊在路上燒油可是相當燒錢的。
“模擬器對我們來說太重要了。”英偉達 CEO 黃仁勛在演講中說道。“未來，我們完全可以用大量模擬系統(tǒng)替代龐大的測試車隊。借助模擬平臺強大的可編程性，我們能創(chuàng)造并再現(xiàn)那些在道路上難得一見的場景。”
“我們相信，用于軟件驗證和測試的大規(guī)模模擬工具對自動駕駛系統(tǒng)至關(guān)重要。”豐田高級開發(fā)研究院 CEO James Kuffner 博士說道。“我們的愿景是幫自動駕駛汽車將傷亡率降到零，同時帶來更為順暢的交通，讓每個人都能享受出行，而豐田研究所與英偉達的技術(shù)合作是實現(xiàn)該預(yù)案經(jīng)的重要途徑。”
除了拉上豐田研究所，英偉達強大的輻射能力還變相“招安”了多家數(shù)字模擬公司。
舉例來說，Cognata 今天就宣布，其路況設(shè)定及交通模型將與 Drive Constellation 打通，而 IPG Automotive 則表示它正與英偉達合作，欲基于后者的模擬解決方案共同打造高保真車輛、動力系統(tǒng)、懸掛和控制系統(tǒng)模型。此外，測試、認證、檢驗和訓(xùn)練服務(wù)提供商 TüV SüD 也加入 Drive Constellation， TüV SüD 正在利用該平臺編制新的自動駕駛驗證標準。
除了 Drive Constellation 平臺的商業(yè)化落地，英偉達還在 GTC 上放出了多個與汽車緊密相關(guān)的大新聞。
就拿豐田高級開發(fā)研究院來說，它不但用上了 Drive Constellation 平臺，還成為首個全面啟用英偉達自動駕駛解決方案的公司。未來，從訓(xùn)練到模擬，再到車載計算機，英偉達的產(chǎn)品都是豐田高級開發(fā)研究院的首選。
除此之外，英偉達還有了對標 Mobileye RSS 標準（責任敏感安全，2017 年正式提出）的新模型——“安全力場”（Safety Force Field，簡稱 SFF ），它將協(xié)助自動駕駛汽車設(shè)定自己的駕駛策略，保證車輛始終待在安全區(qū)內(nèi)，不會“作大死”將自己置于危險情況下。
不久之后，英偉達還會發(fā)布有關(guān) SFF 的白皮書，英偉達表示非常歡迎其他廠商將該模型用在自家自動駕駛系統(tǒng)中去。
具體來說，SFF 會對傳感器采集的數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)向與剎車的因素執(zhí)行逐幀物理計算。通過對橫向及縱向控制的分析，系統(tǒng)就能決定怎樣操作才更加安全。由于系統(tǒng)獨立于自動駕駛控制堆棧，因此它能提供充足的冗余，保證偶爾出現(xiàn)的問題不會同時影響兩套系統(tǒng)。
在兩位老對手看來，自家的安全模型都能顯著提升道路安全，他們還是贏得用戶信任并為自動駕駛未來保駕護航的超級護衛(wèi)艦。
對于“安全力場”，Shapiro 表示：“從本質(zhì)上來說，它是個防御性的駕駛策略，能防止自動駕駛車輛發(fā)生碰撞事故。我們能在模擬器中對其進行驗證，防止車輛遇見特殊情況時手忙腳亂。”
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