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| 本文作者： 張進(jìn) | 2026-05-15 19:38 |
底盤(pán)是被大多數(shù)人忽略的底線。
多數(shù)人選車(chē)時(shí)，比動(dòng)力更快做決定的是屏幕和沙發(fā)。而動(dòng)力只決定你能跑多快，底盤(pán)才決定你敢不敢一直踩下去。從燃油到電動(dòng)，驅(qū)動(dòng)形式變了，但底盤(pán)「接住動(dòng)力、管理動(dòng)力」這條鐵律沒(méi)變過(guò)。如果一輛車(chē)連地面都抓不住，馬力再大也不過(guò)是失控的前奏。
這條底線，中國(guó)車(chē)企踩了近二十年的空。
轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、懸架，底盤(pán)的三大核心系統(tǒng)，在燃油車(chē)時(shí)代均被博世、大陸、采埃孚等歐系（及部分日系） Tier1 牢牢把控。中國(guó)自主品牌要么買(mǎi)他們的黑盒系統(tǒng)，要么花錢(qián)請(qǐng)歐洲調(diào)校公司來(lái)"調(diào)教"——自己沒(méi)有能力主導(dǎo)。結(jié)果產(chǎn)品力受制于人，上限被供應(yīng)商鎖死，想做出真正有駕駛質(zhì)感的車(chē)，沒(méi)有抓手。
松動(dòng)出現(xiàn)在 2022 年前后，電動(dòng)化給了中國(guó)一把鑰匙。
據(jù)公開(kāi)數(shù)據(jù)，2021 年博世在華線控制動(dòng)市場(chǎng)份額份額超過(guò) 90%。2022 年，伯特利（BETHEL）One-Box 線控制動(dòng)產(chǎn)品開(kāi)始規(guī)模量產(chǎn)，進(jìn)入零跑等新勢(shì)力供應(yīng)鏈；2023 年，拿森科技、華為、比亞迪等自研方案落地；進(jìn)入 2024 年，國(guó)產(chǎn)線控制動(dòng)合計(jì)份額超過(guò) 30%，博世跌至約 60%，僅過(guò)去了三年。
2022 年之前，空氣懸架核心部件長(zhǎng)期由威巴克（采埃孚）、大陸集團(tuán)等歐系供應(yīng)商主導(dǎo)，國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商幾乎缺席高端市場(chǎng)。2022 年，孔輝科技憑借多家新勢(shì)力的批量定點(diǎn)，迅速躍升為國(guó)內(nèi)空懸市場(chǎng)份額第一；到 2023 年，孔輝份額升至約 44.5%，孔輝和保隆兩家國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商合計(jì)已超 65% 的市場(chǎng)份額。增量幾乎被國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商吃掉。
歐系 Tier1 份額下跌，中國(guó)供應(yīng)鏈補(bǔ)位。但更大的變量藏在數(shù)據(jù)之外：主機(jī)廠開(kāi)始自研底盤(pán)。
比亞迪云攆、蔚來(lái)天行、華為途靈等自研底盤(pán)系統(tǒng)集中爆發(fā)，這些系統(tǒng)不再是采購(gòu)零部件的集成，而是軟硬深度結(jié)合的整車(chē)級(jí)方案，代表著中國(guó)車(chē)企從“使用底盤(pán)”到“定義底盤(pán)”的跨越。
二十年高墻，正在瓦解。
回到中國(guó)汽車(chē)工業(yè)的起點(diǎn)，1956 年，第一輛國(guó)產(chǎn)解放牌卡車(chē)在長(zhǎng)春下線。這是中國(guó)人第一次自己造出汽車(chē)，舉國(guó)轟動(dòng)。
真正的大規(guī)模商業(yè)化始于 80 年代的合資潮。中國(guó)推行“技術(shù)換市場(chǎng)”，允許外資車(chē)企進(jìn)入中國(guó)建立合資公司，換取核心技術(shù)轉(zhuǎn)讓。
但外資獲得了市場(chǎng)，技術(shù)卻沒(méi)真正轉(zhuǎn)讓。中國(guó)主機(jī)廠學(xué)到的多是組裝工藝和部分車(chē)身沖壓技術(shù)，核心底盤(pán)技術(shù)仍被牢牢掌握：整車(chē)平臺(tái)和調(diào)校留在大眾、通用手中，核心零部件，博世、采埃孚等歐系 Tier1 以“黑盒”方式供貨。
此后近十年，中國(guó)自主品牌在“有軀殼、沒(méi)靈魂”的狀態(tài)下野蠻生長(zhǎng)，以低價(jià)換規(guī)模，以規(guī)模換生存。但隨著銷(xiāo)量上漲，博世、大陸們并不會(huì)大幅降價(jià)，底盤(pán)電控系統(tǒng)的采購(gòu)成本占比不小，成本壓迫到了臨界點(diǎn)。
更致命的是，Tier1 的黑盒機(jī)制讓主機(jī)廠在產(chǎn)品迭代上處處受制。想改一個(gè)參數(shù)，要走變更流程，周期長(zhǎng)、費(fèi)用高，有時(shí)直接被拒絕。競(jìng)爭(zhēng)越激烈，掣肘越深。
成本壓力、被動(dòng)受制，再加上品牌升級(jí)三重疊加，一部分自主品牌開(kāi)始覺(jué)醒：必須自己造底盤(pán)。
然而，經(jīng)過(guò)一番努力，在底盤(pán)調(diào)校和低端制動(dòng)零件上確實(shí)打開(kāi)了局面；高端電控系統(tǒng)面前，博世、大陸依然巋然不動(dòng)。歐系 Tier1 用二三十年構(gòu)筑的技術(shù)壁壘，自主品牌的努力只觸到了邊緣。直到電動(dòng)化浪潮席卷全球，改寫(xiě)了游戲規(guī)則。
燃油車(chē)時(shí)代，歐洲 Tier1 在底盤(pán)領(lǐng)域的壁壘，源自數(shù)十年真實(shí)量產(chǎn)的積累。機(jī)械經(jīng)驗(yàn)、路譜數(shù)據(jù)、安全認(rèn)證，每一項(xiàng)都只能從量產(chǎn)中長(zhǎng)出來(lái)，買(mǎi)不到也繞不過(guò)。
電動(dòng)化之后，底盤(pán)控制的底層邏輯被重構(gòu)。控制主導(dǎo)權(quán)從機(jī)械結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向電控，決定底盤(pán)性能的關(guān)鍵變量變成“控制算法有多聰明”。歐洲供應(yīng)商數(shù)十年沉淀的機(jī)械經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)被部分稀釋。
由于中國(guó)在軟件工程和傳感器供應(yīng)鏈上已積累多年，從這一層看，起點(diǎn)比機(jī)械時(shí)代高得多。中國(guó)企業(yè)得以憑借軟件能力在算法層真正參與競(jìng)爭(zhēng)。
與此同時(shí)，博世們面臨轉(zhuǎn)型困境。燃油車(chē)時(shí)代建立的“慢工出細(xì)活”硬件體系、打包交付的商業(yè)模式、圍繞安全認(rèn)證和標(biāo)定建立的節(jié)奏，在電動(dòng)化要求的軟件速度和客戶(hù)要算法主權(quán)的新邏輯面前，優(yōu)勢(shì)變成了包袱。
博世們轉(zhuǎn)型需要時(shí)間，算法的壁壘建立也需要時(shí)間。兩個(gè)時(shí)間賽道上，恰恰是中國(guó)的機(jī)會(huì)窗口。中國(guó)企業(yè)要在博世完成轉(zhuǎn)型之前，挖深算法層的護(hù)城河。
底盤(pán)技術(shù)是高度依賴(lài)經(jīng)驗(yàn)積累的工程學(xué)，但“經(jīng)驗(yàn)”的載體正從人和硬件遷移到軟件和數(shù)據(jù)。誰(shuí)能率先完成這個(gè)遷移，就能在下一個(gè)周期重建壁壘。比亞迪云輦、華為途靈、蔚來(lái)天行就是這個(gè)窗口期的產(chǎn)物。三家公司基因不同、路線各異，呈現(xiàn)了中國(guó)底盤(pán)的三種路徑。
比亞迪的路線是電池主導(dǎo)的結(jié)構(gòu)性重構(gòu)。它不是從底盤(pán)出發(fā)做底盤(pán)，而是以電池為原點(diǎn)，向上下游同時(shí)延伸控制權(quán)。優(yōu)勢(shì)在于用強(qiáng)大的垂直整合能力和成本控制，將多項(xiàng)中等創(chuàng)新密度的技術(shù)快速量產(chǎn)化，用規(guī)模化制造建立底盤(pán)壁壘。這是制造能力驅(qū)動(dòng)的物理派。
華為自己不造車(chē)，以 Tier1 身份入局智能駕駛。它的底盤(pán)最大特點(diǎn)是跟智駕融合，用 ICT 能力切入底盤(pán)的感知與控制層，將智駕與底盤(pán)執(zhí)行層融合，讓底盤(pán)變成可被算法編程的物理接口。華為的思路本質(zhì)是把智駕的“眼睛”借給底盤(pán)，用信息優(yōu)勢(shì)彌補(bǔ)對(duì)硬件供應(yīng)鏈控制權(quán)的缺失；不造零件，但通過(guò)控制算法和域控架構(gòu)，試圖成為整車(chē)廠難以繞開(kāi)的“大腦”供應(yīng)商。
這跟比亞迪路線的分野在于：一個(gè)從物理結(jié)構(gòu)向上生長(zhǎng)，一個(gè)從軟件算法向下滲透。
蔚來(lái)天行智能底盤(pán)的路線最接近傳統(tǒng)豪華車(chē)廠的正向開(kāi)發(fā)邏輯，并以新勢(shì)力擅長(zhǎng)的軟件能力作支撐。它不像比亞迪從電池結(jié)構(gòu)切入，也不像華為以算法向下滲透，而是從執(zhí)行硬件（集成式全主動(dòng)懸架、線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向）到底盤(pán)控制（ICC）、整車(chē)運(yùn)動(dòng)控制（VMC）再到全域操作系統(tǒng)（SkyOS），逐層自研，形成軟硬協(xié)同的垂直整合架構(gòu)。
在這套架構(gòu)下，智駕系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)動(dòng)意圖，可以直接調(diào)度底盤(pán)毫秒級(jí)響應(yīng)，中間不再經(jīng)過(guò)博世、采埃孚這類(lèi) Tier1 的黑盒轉(zhuǎn)譯——這是蔚來(lái)這條路線最核心的價(jià)值。
蔚來(lái)自研的這套軟硬協(xié)同的垂直整合架構(gòu)中， ICC（底盤(pán)域控制器）是打破歐洲 Tier1 “黑盒”壟斷的關(guān)鍵突破。
2021 年初，底盤(pán)工程師何賢對(duì)蔚來(lái) ET7 的發(fā)布印象深刻，因?yàn)槠浯钶d了蔚來(lái)全棧自研的底盤(pán)域控制器（ICC）。
當(dāng)時(shí)，空氣彈簧、空氣懸架、CDC 這些底盤(pán)系統(tǒng)，中國(guó)其他主機(jī)廠基本上都是從大陸、采埃孚這些歐洲 Tier1 處直接采購(gòu)一套集成好的黑盒方案——內(nèi)部控制邏輯不對(duì)外開(kāi)放，主機(jī)廠只能調(diào)用有限的接口參數(shù)，無(wú)法修改核心算法。
這意味著減振器該什么時(shí)候調(diào)硬、調(diào)軟，別人說(shuō)了算；想針對(duì)中國(guó)路況做優(yōu)化，改不了；想讓底盤(pán)和自家智駕系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，接不上。想改，那就付錢(qián)，一個(gè)小小的改動(dòng)往往需要支付高昂的開(kāi)發(fā)費(fèi)。
而蔚來(lái) ET7 卻率先實(shí)現(xiàn)了從硬件到控制邏輯的自主。這不僅是一次技術(shù)的突破，更是底盤(pán)定義權(quán)從歐洲 Tier1 轉(zhuǎn)移到中國(guó)主機(jī)廠的標(biāo)志性事件。
一切的源頭始于蔚來(lái)創(chuàng)始版 ES8，第一代 ES8 集齊了當(dāng)時(shí)全球頂級(jí)的硬件，包括底盤(pán)也是當(dāng)時(shí)的整車(chē)研發(fā)負(fù)責(zé)人和采購(gòu)負(fù)責(zé)人多次前往歐洲，逐家拜訪供應(yīng)商并說(shuō)服他們，才買(mǎi)到頂級(jí)的空氣懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
但創(chuàng)始版 ES8 交付后，就陸續(xù)有車(chē)主吐槽空懸表現(xiàn)不穩(wěn)定、不可預(yù)期，甚至有車(chē)主在蔚來(lái) App 上寫(xiě)了一篇近千字的長(zhǎng)文稱(chēng)是「薛定諤的空懸」，引起了很大反響，光評(píng)論就有近三千條。
蔚來(lái)創(chuàng)始人兼 CEO 李斌在內(nèi)部會(huì)議上下達(dá)指令：不管什么代價(jià)，必須以最快速度解決這個(gè)問(wèn)題。蔚來(lái)底盤(pán)團(tuán)隊(duì)和產(chǎn)品體驗(yàn)團(tuán)隊(duì)迅速成立了「薛懸」工作小組，但問(wèn)題遠(yuǎn)比想象的棘手。
減振器和空氣彈簧各有其控制邏輯，二者都被封閉在供應(yīng)商的控制器里，這就是「黑盒」的代價(jià)。蔚來(lái)的工程師想調(diào)整一個(gè)阻尼參數(shù)，必須向供應(yīng)商提需求，然后等待對(duì)方排期、驗(yàn)證、反饋。有時(shí)為了優(yōu)化一個(gè)細(xì)微的振動(dòng)過(guò)濾，雙方就要拉鋸數(shù)周。
無(wú)奈之下，某個(gè)深夜，李斌親自寫(xiě)了一封郵件，發(fā)給某頂級(jí)供應(yīng)商的全球CEO 尋求合作。隨后，雙方成立聯(lián)合攻堅(jiān)小組。蔚來(lái)從美國(guó)圣何塞、歐洲和上海總部緊急集結(jié)所有懸架技術(shù)專(zhuān)家；合作伙伴也重新派遣資深工程師飛抵上海。這場(chǎng)拉鋸持續(xù)了兩年多，才讓第一代 ES8 的底盤(pán)體驗(yàn)回到行業(yè)前列。
“薛懸”事件的真正教訓(xùn)，不是技術(shù)難度，而是控制權(quán)。團(tuán)隊(duì)意識(shí)到，只要控制邏輯還鎖在供應(yīng)商的黑盒里，硬件再好，也只是被束縛的軀殼。
團(tuán)隊(duì)開(kāi)始追問(wèn)一個(gè)更長(zhǎng)期的問(wèn)題：如果繼續(xù)依賴(lài)黑盒，五年后的蔚來(lái)會(huì)是什么樣子？答案指向了自研智能底盤(pán)域控制器（ICC），要讓「大腦」擁有「身體」的絕對(duì)控制權(quán)。
但國(guó)際供應(yīng)商不肯單獨(dú)提供機(jī)械硬件，比如重要的空氣彈簧。蔚來(lái)便決定在本土企業(yè)找能單獨(dú)量產(chǎn)的供應(yīng)商。一番調(diào)查后，蔚來(lái)發(fā)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)沒(méi)有一家空氣彈簧供應(yīng)商具備前裝經(jīng)驗(yàn)。唯一的一家，只給 BBA 做過(guò)售后維修。
蔚來(lái)執(zhí)行副總裁沈峰找到這家國(guó)產(chǎn)廠商的創(chuàng)始人，問(wèn)：愿不愿意一起開(kāi)拓這個(gè)領(lǐng)域？有沒(méi)有決心投真金白銀建廠？得到堅(jiān)定回答后。蔚來(lái)決定扶持這家本土供應(yīng)商從0到1創(chuàng)業(yè)。連他們招聘的第一批工程師，蔚來(lái)都幫忙面試。
解決了空氣彈簧等關(guān)鍵底盤(pán)硬件的掣肘，還要解決 ICC「大腦」的物理載體域控制器硬件。為了避免黑盒風(fēng)險(xiǎn)，蔚來(lái)同樣找了一家國(guó)產(chǎn)控制器供應(yīng)商。
雙方組成深度合作的聯(lián)合戰(zhàn)隊(duì)，這家國(guó)產(chǎn)控制器供應(yīng)商在兩側(cè)分別攻克機(jī)械硬件（空氣彈簧）與電子硬件（控制器）的制造工藝，而蔚來(lái)注入最核心的「靈魂」——全棧自研的控制軟件與系統(tǒng)集成。
這次合作是一種「白盒模式」，雙方完全信任，技術(shù) IP 是共享的。
2021 年，搭載了 ICC 的 ET7 發(fā)布。這是中國(guó)首個(gè)全棧自研的智能底盤(pán)域控制器量產(chǎn)上車(chē)。ICC 把歐系供應(yīng)商的「黑盒」變成了「白盒」，蔚來(lái)工程師終于可以繞過(guò)供應(yīng)商，直接在域控制器層面修改參數(shù)、部署算法，進(jìn)行開(kāi)發(fā)。底盤(pán)從此像智能手機(jī)一樣，擁有了 OTA 進(jìn)化的能力。
這是中國(guó)車(chē)企第一次在 ICC 領(lǐng)域打破了國(guó)際巨頭的壟斷。ICC 終結(jié)了底盤(pán)硬件"孤島化"的時(shí)代，更是后續(xù) FOTA、多執(zhí)行器協(xié)調(diào)、個(gè)性化調(diào)校等所有能力的技術(shù)底座。沒(méi)有 ICC 自研，其他都是空中樓閣。
蔚來(lái)這種做法的代價(jià)是研發(fā)周期長(zhǎng)、成本高，但換來(lái)了燃油車(chē)時(shí)代，中國(guó)一直缺乏的、對(duì)底盤(pán)的自主定義權(quán)。
如果說(shuō)蔚來(lái)自研 ICC，是在博世、采埃孚等歐系 Tier1 黑盒系統(tǒng)制約下的被動(dòng)突圍，那么研發(fā)集成式液壓全主動(dòng)懸架，則是蔚來(lái)在核心技術(shù)制高點(diǎn)上的一次主動(dòng)出擊。
2022年，ET9 項(xiàng)目啟動(dòng)。蔚來(lái)底盤(pán)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始討論一個(gè)更激進(jìn)的問(wèn)題：下一代旗艦底盤(pán)，還能做什么？
外部已經(jīng)有了參照。法拉利 Purosangue 搭載 TASV 滾珠絲杠方案，保時(shí)捷推出 Porsche Active Ride 分布式液壓方案。全球頂級(jí)主機(jī)廠都在布局全主動(dòng)懸架。
被動(dòng)懸架（如螺旋彈簧）或半主動(dòng)懸架（如CDC）只能在受力時(shí)被動(dòng)緩沖，減輕路面沖擊，卻無(wú)法消除車(chē)身的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。而全主動(dòng)懸架則擁有獨(dú)立能源與驅(qū)動(dòng)單元，可主動(dòng)向減振器施加推力，從根本上干預(yù)車(chē)身運(yùn)動(dòng)。
既然全主動(dòng)懸架是從根本上干預(yù)車(chē)身運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵，蔚來(lái)便將「2024 年底在 ET9 上量產(chǎn)交付的天行全主動(dòng)懸架」列入了「敢想清單」的第一個(gè)。這份清單里全是工程師認(rèn)為“不可能”的目標(biāo)。
他們找到一家總部位于美國(guó)馬薩諸塞州、專(zhuān)注于主動(dòng)懸架的底盤(pán)公司 ClearMotion，尋求深度聯(lián)合研發(fā)，目標(biāo)直指集成式全主動(dòng)液壓懸架。
當(dāng)時(shí)主流方案是分布式液壓主動(dòng)懸架，將液壓泵與作動(dòng)器分開(kāi)布置，力矩大、支撐強(qiáng)，適合賽道場(chǎng)景，但油路長(zhǎng)、體積大，響應(yīng)速度存在物理瓶頸。而集成式方案則將控制器、電機(jī)、齒輪泵直接集成在減振器上，力傳遞路徑縮到最短，響應(yīng)頻率高達(dá)40 Hz（每秒調(diào)整 40 次）。分布式方案或半主動(dòng)懸架因系統(tǒng)延遲，大多只能處理 1-3 Hz的長(zhǎng)波起伏（如拋跳感），而人體對(duì)垂直振動(dòng)感知最敏銳的區(qū)間恰恰是在 4-8 Hz——這正是決定駕駛「高級(jí)感」的關(guān)鍵頻段。
從舒適度考慮，蔚來(lái)選擇了集成式主動(dòng)懸架路線。然而，路線雖好，ClearMotion 卻毫無(wú)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。
為了驗(yàn)證這套系統(tǒng)的可行性，蔚來(lái)先用一輛 ES8 改裝成工程驗(yàn)證車(chē)，內(nèi)部叫它「Donkey Car」，專(zhuān)門(mén)為驗(yàn)證全新的子系統(tǒng)而生。這輛車(chē)在英國(guó)考文垂的測(cè)試跑道上跑得很順，但運(yùn)回中國(guó)、第一次開(kāi)上國(guó)內(nèi)復(fù)雜道路時(shí)，就崩潰了——震動(dòng)過(guò)濾比普通車(chē)還差。
深受打擊之下，團(tuán)隊(duì)甚至覺(jué)得這個(gè)項(xiàng)目會(huì)被李斌砍掉。但考慮到只有 FAS 這種反應(yīng)足夠快的系統(tǒng)，才能在中國(guó)復(fù)雜的路況下按住車(chē)身、消除失重感，而這是豪華感的直接殺手。還是值得一搏。
于是在2022年冬天，兩名蔚來(lái)工程師帶著周邊零件和控制邏輯，飛往英國(guó)考文垂，在ClearMotion的辦公室里待了整整一個(gè)月。雙方重新梳理液壓匹配邏輯，把那輛被歐洲路況“慣壞”的懸架，一點(diǎn)點(diǎn)調(diào)成了適應(yīng)中國(guó)道路的樣子。
一個(gè)月后，李斌親自試駕了那輛改造后的 Donkey Car。下車(chē)后，項(xiàng)目被保留下來(lái)。但還面臨一個(gè)難題，F(xiàn)AS 全功率輸出時(shí)瞬時(shí)耗能高達(dá)幾千瓦，意味著幾十公里的續(xù)航損失，這是用戶(hù)無(wú)法接受的。
為此，蔚來(lái)采用「空氣彈簧+FAS」的組合支撐車(chē)身：讓空氣彈簧去干‘累活’——長(zhǎng)時(shí)間維持車(chē)身高度，鎖住空氣不耗電；FAS 只干“快活”——處理瞬間顛簸調(diào)節(jié)。同時(shí)，系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了能量微循環(huán)，當(dāng)車(chē)輪被壓縮時(shí)，F(xiàn)AS 電機(jī)反向回收最高 5KW 能量，系統(tǒng)將這些能量暫存起來(lái)供下次使用。最終將能耗控制在極低水平。
在 2024 年 NIO Day 上，蔚來(lái)通過(guò) ET9 那段著名的「天行之舞」展現(xiàn)了 FAS 的實(shí)力。當(dāng) ET9 頂著五層香檳塔在減速帶上毫無(wú)波瀾，車(chē)輛在面對(duì)模擬追尾時(shí)瞬間彈射起步般抬升車(chē)身時(shí)，掌聲和歡呼聲此起彼伏。
這背后是蔚來(lái)的工程師們長(zhǎng)達(dá)三年的極限驗(yàn)證。
不同于其他車(chē)企和供應(yīng)商的思路，蔚來(lái)選擇從執(zhí)行硬件（集成式全主動(dòng)懸架、線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向）到底盤(pán)控制（ICC）、整車(chē)運(yùn)動(dòng)控制（VMC）再到全域操作系統(tǒng)（SkyOS），逐層自研。這不是平行的五個(gè)模塊，而是一條從底層硬件到頂層軟件的完整縱向技術(shù)棧。
單獨(dú)采購(gòu)一套空氣彈簧或全主動(dòng)懸架，許多廠商都可以做到。但若同時(shí)掌握底層硬件、域控、運(yùn)動(dòng)決策與操作系統(tǒng)四個(gè)層次的自研能力，并實(shí)現(xiàn)跨層的協(xié)同優(yōu)化，則能打開(kāi)其他路徑難以實(shí)現(xiàn)的調(diào)校空間——例如主動(dòng)懸架與電驅(qū)扭矩在同一控制周期內(nèi)協(xié)同響應(yīng)，而不是兩個(gè)相互獨(dú)立的「黑盒」系統(tǒng)各自運(yùn)行。
這一布局背后，是蔚來(lái)對(duì)電動(dòng)化趨勢(shì)的長(zhǎng)期判斷：底盤(pán)將從純機(jī)械系統(tǒng)演變?yōu)檐浻惨惑w的智能系統(tǒng)，構(gòu)建完整的縱向技術(shù)棧，有助于提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，并積累一定的技術(shù)門(mén)檻。
而 VMC（整車(chē)運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)）是這套智能系統(tǒng)的「指揮官」。它上接自動(dòng)駕駛感知，下連轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、電驅(qū)和全主動(dòng)懸架。如果智能輔助駕駛要分別去調(diào)用轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、懸架等的五六個(gè)控制器接口，就是一場(chǎng)災(zāi)難。
ET9 上呈現(xiàn)的「天行視動(dòng)」，正是 VMC 協(xié)調(diào)了全主動(dòng)懸架與座艙域、車(chē)身域之間的協(xié)同響應(yīng)，才使整車(chē)動(dòng)態(tài)達(dá)到這一水準(zhǔn)。
蔚來(lái)通過(guò) VMC 和集成式全主動(dòng)懸架構(gòu)建起「智慧小腦」，這基于研發(fā)團(tuán)隊(duì)的一個(gè)共識(shí)：底盤(pán)不應(yīng)該是出廠即鎖死的硬件，它應(yīng)該是可以成長(zhǎng)、學(xué)習(xí)的生命體。這種軟件定義的深度體現(xiàn)在車(chē)輛感知路面的方式上：過(guò)去行業(yè)內(nèi)部分豪車(chē)品牌嘗試通過(guò)視覺(jué)傳感器實(shí)現(xiàn)路面預(yù)瞄，但單一視覺(jué)感知在光線不足或惡劣天氣條件下存在一定局限，控制效果可能因此受到影響。
對(duì)此，蔚來(lái)推出了 4D 舒適領(lǐng)航，通過(guò)群體智能識(shí)別顛簸路段；開(kāi)發(fā)了 ISS 舒適剎停算法，有效緩解了電動(dòng)車(chē)制動(dòng)時(shí)常見(jiàn)的車(chē)頭下沉現(xiàn)象。此外，依托自研底盤(pán)的開(kāi)放架構(gòu)，還通過(guò) OTA 推送了 EP Mode 賽道模式，重新設(shè)計(jì)了相關(guān)儀表界面，支持用戶(hù)對(duì)轉(zhuǎn)向手感、駕駛動(dòng)態(tài)和冷卻策略進(jìn)行個(gè)性化調(diào)整。
這一系列持續(xù)迭代，使底盤(pán)調(diào)校不再局限于出廠狀態(tài)——用戶(hù)可以隨著使用習(xí)慣的深入，不斷發(fā)掘和調(diào)整適合自己的駕駛設(shè)置。這便是自研底盤(pán)的價(jià)值。
2018 年，蔚來(lái)較早將空氣彈簧與 CDC 組合引入中國(guó)品牌高端車(chē)型；2022 年，量產(chǎn)自研底盤(pán)域控制器 ICC，開(kāi)啟底盤(pán)智能化探索；2024 年，天行全主動(dòng)底盤(pán)與線控轉(zhuǎn)向在 ET9 上首次亮相，標(biāo)志著蔚來(lái)進(jìn)入「全主動(dòng)+全線控」的新階段；
近日，搭載了天行智能底盤(pán)的 ES9 FSA 版本推向市場(chǎng)，是蔚來(lái)底盤(pán)團(tuán)隊(duì)過(guò)去十一年里技術(shù)積累的全面呈現(xiàn)。
時(shí)隔一年，經(jīng)過(guò) ET9 驗(yàn)證過(guò)的天行智能底盤(pán)，此時(shí)已經(jīng)是非常成熟可靠的智能底盤(pán)系統(tǒng)，在 ES9 上呈現(xiàn)出行業(yè)頂級(jí)的駕乘體驗(yàn)：蔚來(lái) ES9 FAS 版本側(cè)傾梯度，相比行業(yè)行政旗艦 SUV 水平降低了 45%，與性能轎跑水平相當(dāng)；加速俯仰角和制動(dòng)俯仰角，相比行業(yè)行政旗艦 SUV 水平分別降低了 73% 和 42%，媲美性能轎跑，做到起步不抬頭、剎車(chē)不點(diǎn)頭的平穩(wěn)；高頻濾振水平相比行業(yè)行政旗艦 SUV 水平改善 18.2%，飛坡俯仰控制改善 44.1%，扭曲路側(cè)傾控制改善 40.4%；具備減速帶高精預(yù)瞄，通過(guò)輔助駕駛感知能力厘米級(jí)識(shí)別減速帶距離、寬度與高度，實(shí)現(xiàn)全主動(dòng)懸架精準(zhǔn)提輪，緩解 48.1% 的垂向沖擊。
蔚來(lái) ES9 FAS 版本搭載的全球首個(gè)電液集成式全主動(dòng)懸架，能夠做到四輪獨(dú)立 6 自由度車(chē)身姿態(tài)控制，高性能無(wú)刷電機(jī)每秒 1,000 次扭矩調(diào)整，執(zhí)行器響應(yīng)頻率高達(dá) 40 Hz，車(chē)身調(diào)節(jié)速度是空氣彈簧的 60 倍，而且還能實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)功率最高 5kW 的能量回收。
集成式全主動(dòng)懸架連續(xù)響應(yīng)頻率快，是分體式的 3 倍以上，作用區(qū)域可以覆蓋路面 1-10Hz 的激勵(lì)，包含轉(zhuǎn)彎側(cè)傾、起伏俯仰的車(chē)身控制，以及減速帶、修補(bǔ)路、碎石路、搓板路等隔絕濾振，尤其是能化解人體最敏感的 4-8Hz 路面振動(dòng)。
行政旗艦 SUV 目標(biāo)要實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的舒適得體，要能同時(shí)兼顧姿態(tài)控制和振動(dòng)過(guò)濾，不晃不顛，因此，集成式全主動(dòng)懸架技術(shù)成為行政旗艦 SUV 的重要技術(shù)方向之一。
除搭載了 FAS 的天行智能底盤(pán)，ES9 匯聚了蔚來(lái)所有尖端技術(shù)創(chuàng)新成果，例如全棧自研的智慧燈光，通過(guò)自研控制器和三大核心算法，實(shí)現(xiàn)智能照明的技術(shù)突破；依托原生純電平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)乘員艙和儲(chǔ)物艙的空間利用率最大化；配備行業(yè)首個(gè) 100% 純鉆石高音和獨(dú)家視聽(tīng)技術(shù)，打造媲美頂級(jí)音樂(lè)廳的聲學(xué)體驗(yàn)；ARNC 高階主動(dòng)降噪系統(tǒng)，通過(guò) 28個(gè)高精度傳感單元精準(zhǔn)捕捉噪聲，可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)消噪，峰值降噪達(dá)12分貝……
這與李斌提出的智能汽車(chē)「新三大件」一脈相承：智駕芯片、整車(chē)全域操作系統(tǒng)、智能底盤(pán)。他認(rèn)為，這三者共同決定了智能汽車(chē)的體驗(yàn)上限與安全上限。
2026 年初，蔚來(lái)第一個(gè)百萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)車(chē)正式下線。回看 2018 年那封關(guān)于「黑盒」問(wèn)題的內(nèi)部反思，彼時(shí)或許沒(méi)有人預(yù)料到，這一追問(wèn)最終會(huì)推動(dòng)蔚來(lái)走上一條完整的底盤(pán)技術(shù)自研之路。
從 1956 年第一輛解放卡車(chē)下線，到今天，中國(guó)汽車(chē)走了近七十年。
底盤(pán)這個(gè)不起眼的領(lǐng)域，曾是最難翻越的高墻，時(shí)間堆出的機(jī)械經(jīng)驗(yàn)、路譜數(shù)據(jù)、安全認(rèn)證，每一層都曾構(gòu)成技術(shù)封鎖。
電動(dòng)化浪潮改寫(xiě)了游戲規(guī)則，也重新劃定了起跑線，軟件開(kāi)始接管車(chē)身、懸架、轉(zhuǎn)向。那些被歐洲 Tier 1 封鎖在黑盒中數(shù)十年的控制邏輯，逐步被中國(guó)工程師打開(kāi)。
從“薛定諤的空懸”到“天行之舞”，中國(guó)車(chē)企在底盤(pán)智能化這條路上，用十年完成了歐洲 Tier1 花了近半個(gè)世紀(jì)才走到的位置。這背后是以“蔚來(lái)”為代表的車(chē)企，投入了大量工程師在黑盒前的反復(fù)調(diào)試與等待。
今天，底盤(pán)不再只是買(mǎi)來(lái)的黑盒。定義權(quán)，正在一點(diǎn)一點(diǎn)回到中國(guó)工程師自己手里。過(guò)去十多年里，蔚來(lái)、比亞迪、華為等車(chē)企在底盤(pán)上的持續(xù)投入，共同墊高了國(guó)產(chǎn)智能汽車(chē)的技術(shù)地基。
以蔚來(lái)為首的天行智能底盤(pán)，正從軟件層撕開(kāi)一道口子，突破西方巨頭的封鎖與壁壘。
突破是真實(shí)的，但薄弱同樣清晰：線控制動(dòng)目前仍依賴(lài)博世、大陸，國(guó)產(chǎn)替代尚在追趕；NVH 是系統(tǒng)工程，幾十年的積累不是幾年能補(bǔ)齊的；部分核心傳感器和執(zhí)行器的供應(yīng)鏈仍捏在外資手里。
單點(diǎn)突破已經(jīng)發(fā)生，全局競(jìng)爭(zhēng)力尚待補(bǔ)齊。「雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))」
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