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單靠改進(jìn)汽車適應(yīng)現(xiàn)有交通環(huán)境來研究自動(dòng)駕駛感覺就像是獨(dú)腿走路，困難重重。
目前，無論是waymo的自動(dòng)駕駛還是百度的阿波羅，或是其他自動(dòng)駕駛研發(fā)項(xiàng)目，主要的研究重點(diǎn)都是自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)，也就是改造汽車。
但是，完整的智能交通系統(tǒng)規(guī)劃不僅包括自動(dòng)駕駛汽車，還要改造現(xiàn)有的道路交通系統(tǒng)，只有兩者結(jié)合的兩條腿才能走得更好。
問題來了，要形成智慧型的交通體系，要很好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、智能出行，我們應(yīng)如何構(gòu)建智慧出行網(wǎng)絡(luò)？
在2018全球智能駕駛峰會(huì)上，上海市城市建設(shè)設(shè)計(jì)研究總院（集團(tuán)）有限公司ITS中心主任保麗霞、青島慧拓智能機(jī)器有限公司 CEO陳龍、長城汽車技術(shù)中心主管張瀛、大唐電信科學(xué)技術(shù)研究院無線移動(dòng)創(chuàng)新中心副總工胡金玲給出了答案。
作為自動(dòng)駕駛的從業(yè)者，他們?cè)诳萍紕?chuàng)新、模式更迭、產(chǎn)業(yè)升級(jí)等新商業(yè)生態(tài)的各個(gè)層面發(fā)揮了重要作用。在會(huì)上他們主要討論了國內(nèi)外自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展概況、智能交通系統(tǒng)的組成，分析了發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)智能交通產(chǎn)業(yè)的重要意義。
為了解決由于車輛日益增加、車速過快等因素引起的交通事故增多、交通擁擠加劇、交通環(huán)境惡化，以及由此產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)成本等社會(huì)和環(huán)境問題，歐洲、美國、日本等發(fā)達(dá)國家正致力于構(gòu)建智能交通系統(tǒng)。
未來的交通系統(tǒng)將是基于車與車、車路信息交互的人、車路一體化的智能交通系統(tǒng)，其中具備自動(dòng)規(guī)劃與控制及人機(jī)協(xié)同操作功能的自動(dòng)駕駛汽車是實(shí)現(xiàn)未來智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵。
*保麗霞談自動(dòng)駕駛環(huán)境下交通基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)同技術(shù)
國家層面上，工信、發(fā)改、公安、交通都在參與這輪變革，包括科技部、工信部主導(dǎo)的智能網(wǎng)聯(lián)車已經(jīng)有非常明確的路線了。
智能駕駛從環(huán)境感知、智能決策、控制、執(zhí)行到路這一端，保麗霞認(rèn)為：智慧的路要和智慧的車匹配起來。智慧的路基于如下特點(diǎn)：
公路本身可以做出分析、決策以及判斷；
從被動(dòng)感知到主動(dòng)的交互，提供更高效、更安全的路網(wǎng)出行服務(wù)和承載運(yùn)輸?shù)姆?wù)；
車路協(xié)同是在時(shí)代背景之下，實(shí)現(xiàn)人、車、路、云、網(wǎng)一體化。
目前人們提的比較多的是以車為主體的V2X，保麗霞提出以I為主體的I2X。
因?yàn)樽詣?dòng)駕駛車輛已經(jīng)在特定場(chǎng)景中開起來了，而道路另一端的基礎(chǔ)設(shè)施也應(yīng)該有所作為，因此提出以I為核心的I2X，保麗霞接著說道。
I2V中的I要做什么？
一是標(biāo)志標(biāo)線類（攝像機(jī)、GPS/北斗精確定位、主動(dòng)信號(hào)發(fā)射）；
二是信號(hào)燈（從信號(hào)機(jī)把當(dāng)前配時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送給車輛）；
三是車輛（V2V）；
四是行人 （除了車載檢測(cè)外，需要路側(cè)設(shè)施監(jiān)測(cè)發(fā)送）；
五是路面性能（性能數(shù)據(jù)、可參考的車速、大坑、凹槽等）；
六是道路內(nèi)其他設(shè)施（公交車站、護(hù)欄、井蓋等其他）；
七是停車場(chǎng)（泊位線、立柱、行駛方向等）。
長遠(yuǎn)考慮，人機(jī)共駕的時(shí)代，更需要智慧的路去支撐無人車向前演進(jìn)，去升級(jí)路測(cè)設(shè)施為核心，實(shí)現(xiàn)道路和基礎(chǔ)設(shè)施的網(wǎng)聯(lián)化、智能化和互聯(lián)互通的一體化。
終極目標(biāo)就是通過I2X實(shí)現(xiàn)智能車路的協(xié)同，提供公路和智慧交通的支撐。具體的應(yīng)用場(chǎng)景，包括高速路骨干路網(wǎng)、路口標(biāo)識(shí)基站、高速路出口。整個(gè)閉環(huán)將涉及環(huán)境感知、事故的處理、基礎(chǔ)設(shè)施的狀態(tài)等。
主機(jī)廠的思考
*張瀛闡述長城汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的思考
按照張瀛的闡述，長城汽車將打造出更智能、更安全、更有溫度的智能汽車。
從汽車工業(yè)百年的發(fā)展來看，制造工業(yè)已經(jīng)趨于成熟，提升幅度已經(jīng)不能滿足當(dāng)下消費(fèi)者對(duì)于產(chǎn)品的需求，在行業(yè)競爭逐漸加大的當(dāng)下，尋求下一個(gè)“行業(yè)藍(lán)海”已經(jīng)成為了車企不得不面對(duì)的一個(gè)問題。隨著技術(shù)的發(fā)展以及智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、出行方式共享化等新四化的提出，如何占據(jù)行業(yè)的制高點(diǎn)成為了關(guān)乎企業(yè)發(fā)展的重要問題。
而隨著產(chǎn)品的全面展開，則需要車企、下游供應(yīng)商、科技公司以及多領(lǐng)域的互相支持整合，單打獨(dú)斗已經(jīng)不適應(yīng)當(dāng)下汽車智能化的發(fā)展，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手才是當(dāng)下行業(yè)發(fā)展的主流。
10月，長城汽車與百度宣布雙方在車聯(lián)網(wǎng)方面合作全面升級(jí)。雙方通過在車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、內(nèi)容、生態(tài)等方面的全面合作，打造專屬車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，全面推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)快速落地。
其實(shí)，在2016年，長城汽車與百度在高精度地圖定位技術(shù)領(lǐng)域展開了合作。今年4月9日，長城汽車和百度宣布將在車輛智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛、共享出行、大數(shù)據(jù)四大領(lǐng)域展開戰(zhàn)略合作。
作為自主品牌領(lǐng)軍企業(yè)，長城汽車對(duì)于行業(yè)未來發(fā)展極為關(guān)注，不僅在新能源方面全面深入布局，在汽車智能化、自動(dòng)駕駛等方面也投入巨大，并且成果已經(jīng)應(yīng)用到旗下多款車型，取得了不錯(cuò)的市場(chǎng)反響。
2009年，長城汽車便開始了自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究并成立專業(yè)團(tuán)隊(duì)；
2015年，長城汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車首次對(duì)外動(dòng)態(tài)展示；
2016年，長城汽車車隊(duì)在中國智能車未來挑戰(zhàn)賽中已連續(xù)3年獲得冠軍；
2017年初長城汽車發(fā)布了中國、美國、印度三地協(xié)同開發(fā)的 “i-Pilot智慧領(lǐng)航”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
張瀛表示，目前，i-Pilot樣車已經(jīng)在國內(nèi)進(jìn)行了超過50萬公里實(shí)路測(cè)試。基于“i-Pilot2.0”打造的樣車，已經(jīng)獲得美國密歇根州自動(dòng)駕駛路試牌照并進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試。
*2018全球智能駕駛峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
按照規(guī)劃，長城汽車計(jì)劃于2020年實(shí)現(xiàn)L3+級(jí)別自動(dòng)駕駛；2023年量產(chǎn)L4技術(shù)的商品車；2025年量產(chǎn)達(dá)到L5級(jí)技術(shù)的自動(dòng)駕駛商品車。
長城汽車殺入共享出行。
隨著Uber、滴滴等平臺(tái)的陸續(xù)崛起，共享出行作為一個(gè)新事物，已經(jīng)逐漸蠶食傳統(tǒng)汽車銷售利潤。為了不被時(shí)代拋棄，傳統(tǒng)車企紛紛布局智能出行，從2015年開始，多家知名整車企業(yè)陸續(xù)宣布，未來將從傳統(tǒng)的汽車制造公司向出行（移動(dòng)出行）解決方案提供商（服務(wù)商）轉(zhuǎn)型。
8月20日，長城汽車在保定大本營正式發(fā)布了新能源汽車獨(dú)立品牌歐拉ORA，并正式介紹了旗下全新的共享出行品牌“歐拉出行”，將在長短租、分時(shí)租賃和網(wǎng)約車業(yè)務(wù)等業(yè)務(wù)層面發(fā)力，逐漸從生產(chǎn)制造型企業(yè)向服務(wù)運(yùn)營型企業(yè)轉(zhuǎn)變。
張瀛預(yù)測(cè)，在共享經(jīng)濟(jì)風(fēng)起云涌、傳統(tǒng)車企紛紛布局出行領(lǐng)域的當(dāng)下，未來幾年，共享汽車將會(huì)迎來高速發(fā)展期。
*胡金玲表示V2X助力智能駕駛發(fā)展
提到大唐，或許有人覺得稍顯生疏，但提到TD-SCDMA 和TD-LTE ，相信大家都不會(huì)陌生，而大唐便是這兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的提出者。
胡金玲表示，自動(dòng)駕駛是終極目標(biāo)，想要實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，需要有三大系統(tǒng)，傳感，控制和執(zhí)行。其中，傳統(tǒng)的傳感技術(shù)以激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等為代表。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展，通信尤其是 V2X 通信技術(shù)，已成為自動(dòng)駕駛不可缺少的一環(huán)。
V2X（Vehicle to Everything）是借助新一代信息通信技術(shù)將車與一切事物相連接，從而實(shí)現(xiàn)車輛與車輛、車輛與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、車輛與行人等弱勢(shì)交通參與者、車輛與云服務(wù)平臺(tái)的全方位連接和信息交互，是實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同的關(guān)鍵性基礎(chǔ)。目前在國內(nèi)，大唐電信集團(tuán)是極少數(shù)擁有相關(guān)技術(shù)的企業(yè)之一，且推動(dòng)了LTE-V2X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建立。
據(jù)介紹，大唐電信很早就意識(shí)到車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的重要性，并展開以通信為基礎(chǔ)的布局。
2013 年 5 月 ，大唐在業(yè)界首次提出了 LTE-V 車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。2015 年起，大唐作為主要報(bào)告人之一將 LTE-V 技術(shù)提交 3GPP，并在 2017 年聯(lián)合完成 3GPP 第一版國際標(biāo)準(zhǔn)；同年，大唐聯(lián)合其他廠商進(jìn)行了頻譜測(cè)試和互操作測(cè)試等，推動(dòng) LTE-V 車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
胡金玲表示，目前，V2X 國際標(biāo)準(zhǔn)主要有兩個(gè)，一個(gè)是 IEEE 制定的 DSRC 車聯(lián)網(wǎng)方案，而另一個(gè)則是大唐、華為、LG、高通等公司在 3GPP 和業(yè)界主推的 LTE-V 車聯(lián)網(wǎng)。
這兩大技術(shù)體系中，DSRC 研發(fā)時(shí)間早，產(chǎn)業(yè)鏈較為成熟；LTE-V 在技術(shù)和性能上更為領(lǐng)先，處于發(fā)展初期； 值得注意的是， 3GPP 的 LTE-V2X 的第一個(gè)版本已經(jīng)在 2017 年發(fā)布了，并得到了全球工業(yè)界的認(rèn)何，未來該技術(shù)還可以平穩(wěn)地過渡到 5G ，胡金玲接著說道。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，2016-2017年期間，大唐陸續(xù)發(fā)布業(yè)界LTE-V車載單元、LTE-V路側(cè)單元及LTE-V通信模組及配套開發(fā)軟件，并已與產(chǎn)業(yè)鏈上下游多家企業(yè)形成密切合作，有力推動(dòng)LTE-V產(chǎn)業(yè)化。
9月14日，百度和阿里相繼宣布與大唐電信集團(tuán)建立戰(zhàn)略合作關(guān)系，推動(dòng)協(xié)同式自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。
百度宣布與中國信科集團(tuán)旗下大唐電信集團(tuán)全面建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，雙方的合作方向主要基于C-V2X技術(shù)和產(chǎn)品所擴(kuò)展的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究、技術(shù)開發(fā)、行業(yè)發(fā)展及產(chǎn)業(yè)推動(dòng)等方面，共同推動(dòng)協(xié)同式自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。
阿里巴巴AliOS宣布將與大唐電信集團(tuán)、英特爾展開智能交通-車路協(xié)同領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作。大唐電信集團(tuán)為AliOS提供LTE-V2X通信技術(shù)。未來，將全面布局智能道路交通網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，致力于打造數(shù)字化和智能化的交通體系，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同。
此外，雷鋒網(wǎng)了解到，今年8月，高通與大唐利用高通 9150 C-V2X芯片組解決方案及中國信科的LTE-V2X模組DMD 31成功完成了全球首個(gè)芯片組互操作性測(cè)試。此次演示也意味著該技術(shù)已準(zhǔn)備就緒，同時(shí)加速其在中國的商用部署。
*陳龍談到慧拓智能聚焦無人礦山場(chǎng)景
自動(dòng)駕駛是一個(gè)十億美金起步的土豪游戲，需要建立完整的生態(tài)體系，小創(chuàng)業(yè)公司的發(fā)展空間在于做精、做專生態(tài)鏈中的某一垂直環(huán)節(jié)。
隨著智能技術(shù)的發(fā)展，無論汽車是有人還是自動(dòng)駕駛，其智能水平都將不斷提升。或許，汽車真將成為帶輪子的智能計(jì)算機(jī)、iPhone、甚至智能移動(dòng)辦公室或生活空間。
可問題是，這一天何時(shí)到來、又如何實(shí)現(xiàn)？
據(jù)陳龍介紹，慧拓智能揭示了虛實(shí)互動(dòng)的平行方式是駛向未來智能社會(huì)的可行和有效途徑。
那么何為平行駕駛？平行駕駛的技術(shù)是什么樣的？框架又是怎樣的？
平行駕駛這一概念最早由中科院自動(dòng)化研究所王飛躍教授提出，在平常的自動(dòng)駕駛定義之上，其將平行駕駛系統(tǒng)設(shè)定為三部分，即自動(dòng)駕駛汽車、平行駕駛管控機(jī)柜、遙控駕駛系統(tǒng)。
根據(jù)王飛躍教授對(duì)這一問題的公開闡述，自動(dòng)駕駛汽車在路面行駛時(shí)，后臺(tái)控制中心通過收集車輛的行駛和環(huán)境數(shù)據(jù)，可驅(qū)動(dòng)一個(gè)車輛軟件模型，與車輛實(shí)體同步運(yùn)行。當(dāng)車輛在行駛中遇到緊急情況時(shí)，可向控制中心提出接管請(qǐng)求，由后者臨時(shí)接管。
3 月 18 日，在常熟的中國智能車研發(fā)與測(cè)試中心，慧拓智能發(fā)布了其平行駕駛 3.0 系統(tǒng)，并圍繞測(cè)試中心的方形路段進(jìn)行了新系統(tǒng)的測(cè)試。
陳龍告訴雷鋒網(wǎng)，目前這款平行駕駛系統(tǒng)僅實(shí)現(xiàn)了 1 對(duì) 1 的駕駛功能，即控制中心的一臺(tái)駕駛模擬器在同一時(shí)刻只能控制一輛自動(dòng)駕駛汽車；若多臺(tái)無人車同時(shí)提出接管請(qǐng)求，系統(tǒng)則會(huì)選擇優(yōu)先級(jí)最高的車輛進(jìn)行接管。之后，這款實(shí)體的駕駛模擬器會(huì)由控制中心的虛擬駕駛系統(tǒng)來替代，并可實(shí)現(xiàn)一個(gè)軟件系統(tǒng)同時(shí)對(duì)應(yīng)控制多臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛的功能。
總之，現(xiàn)如今慧拓智能已經(jīng)在中國智能車綜合測(cè)試研發(fā)與測(cè)試中心進(jìn)行了大量的道路測(cè)試和平行無人車虛擬測(cè)試，在平行駕駛系統(tǒng)優(yōu)化及通用型網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面積累了大量豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
自動(dòng)駕駛車輛是什么？其實(shí)自動(dòng)駕駛汽車是車輛智能化的一種表現(xiàn)形式。
智能交通是一個(gè)基于現(xiàn)代電子信息技術(shù)，面向交通運(yùn)輸?shù)姆?wù)系統(tǒng)。以信息的收集、處理、發(fā)布、交換、分析、利用為主線，為交通參與者提供多樣性服務(wù)。其理想狀態(tài)是實(shí)現(xiàn)人、車、路的全方位綜合智能。也就是說，智能交通的實(shí)現(xiàn)離不開車輛的智能化。而自動(dòng)駕駛汽車則是車輛智能化的最高表現(xiàn)形式。
當(dāng)然，作為新興產(chǎn)業(yè)，智能交通還有不少行業(yè)痛癥亟待解決。但是智能交通無疑是城市交通發(fā)展的必然趨勢(shì)，自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展成果則為智能交通其他領(lǐng)域的發(fā)展提供了一個(gè)很好的范本。
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