預(yù)告 | 一線從業(yè)者詳解：限定場景自動駕駛技術(shù)架構(gòu)、商業(yè)前景及面臨的挑戰(zhàn)

本文作者：新智駕

2017-12-05 21:06

專題：來自一線的技術(shù)實(shí)踐：我們整理了一份離商業(yè)化更近的自動駕駛課程

導(dǎo)語：第二期課程： 12 月 6 日（本周三）晚上 20：00 開始。

在推出首個《構(gòu)建自動駕駛的關(guān)鍵系列課程》后，雷鋒網(wǎng)· 新智駕再次聯(lián)手雷鋒網(wǎng) · AI 慕課學(xué)院，邀請一線從業(yè)者、學(xué)界頂尖專家打造一場集技術(shù)、商業(yè)、運(yùn)營于一體的《限定場景自動駕駛系列課程》。我們認(rèn)為，這可能是離自動駕駛商業(yè)化最近的一場技術(shù)盛宴。

本系列課程由雷鋒網(wǎng) · 新智駕、雷鋒網(wǎng) · AI 慕課學(xué)院聯(lián)合主辦，從今年 11 月 30 日晚 8 點(diǎn)開始，通過在線直播（直播平臺：AI 慕課學(xué)院、雷鋒網(wǎng) App）形式每周分享 1 期課程。

講師簡介

預(yù)告 | 一線從業(yè)者詳解：限定場景自動駕駛技術(shù)架構(gòu)、商業(yè)前景及面臨的挑戰(zhàn)

孫一飛，青飛智能創(chuàng)始人兼 CEO，江蘇省「姑蘇人才計劃」領(lǐng)軍人才，上海交通大學(xué)機(jī)械電子碩士，上海交通大學(xué)智能車輛研究所最早期的研究人員，提出基于沖突表的多智能車輛交互算法，是國內(nèi)研究車聯(lián)網(wǎng)最早期的人員之一。

青飛智能是一家商業(yè)化無人駕駛系統(tǒng)和車輛研發(fā)公司，目前專注于為科技園、工業(yè)園、景區(qū)等限定場景提供 2 到 8 公里短駁無人駕駛車輛及捷運(yùn)系統(tǒng)，計劃 2 到 3 年內(nèi)覆蓋半開放路面無人駕駛（如固定線路小巴），中遠(yuǎn)期目標(biāo)則是攻克全路面無人駕駛車輛技術(shù)。

青飛智能核心技術(shù)在于無人駕駛中低速技術(shù)平臺，以及在標(biāo)準(zhǔn)通用傳感器（RTK+GPS、攝像頭、激光雷達(dá)）基礎(chǔ)上，研發(fā)了一套增強(qiáng)型高精度定位傳感器組合（采用激光雷達(dá)，視覺檢測以及電磁導(dǎo)航技術(shù)）。

作為這一領(lǐng)域的一線從業(yè)者，孫一飛介紹說，這種增強(qiáng)型傳感器可以解決園區(qū)無人車多傳感器融合最后的 5% 至 10% 的可靠性問題（一般視覺、激光雷達(dá)、RTK GPS融合能達(dá)到 90 到 95% 左右）。在園區(qū)內(nèi)這一技術(shù)可以保證無人車 24 小時、全天候運(yùn)行。

課程簡介

現(xiàn)在的無人駕駛商業(yè)化有兩種思路：一種是基于全路面的無人駕駛；一種是從限定場景開始的無人駕駛，通過技術(shù)迭代向全路面過渡。

前者需要真正突破某些技術(shù)點(diǎn)，并且投入也是巨大的，從 Google 無人駕駛部門拆分 Waymo 看這一模式的可持續(xù)性不高；后者的思路則是穩(wěn)扎穩(wěn)打，通過自有技術(shù)將限定場景的無人駕駛做到最優(yōu)，然后再逐步豐富場景，從半開放路段到全開放路段。

目前，限定場景無人駕駛在法律法規(guī)、技術(shù)成熟度等方面已經(jīng)初步具備了商業(yè)化條件，其擁有的成本低、安全性高、占用空間小等特點(diǎn)，在解決城市交通「最后一公里」等問題上大有可為，是未來交通的新概念。

本課程將重點(diǎn)分析目前限定場景無人駕駛產(chǎn)品，包括全球無人駕駛小巴，無人駕駛物流車等的技術(shù)路線以及面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)，同時分析商業(yè)化落地邏輯以及未來發(fā)展方向。