北航新研究：外骨骼加VR，幫助癱瘓病人更自然地行走！

最新款可穿戴式機械骨骼架能幫助癱瘓的病人再次行走，并且動作還十分流暢。這一研究是由中國北京航空航天大學和丹麥奧爾堡大學共同進行的，并且還聯合在 Review of Scientific Instruments 上發表了相關研究論文。他們的研究計劃是通過掃描大腦信號并配上 VR 設備，以提升機械骨骼架的靈活性，讓病人在行走時更加流暢。

北航自動化科學和電氣工程學院的陳偉海教授表示：“我們希望能將可穿戴機械骨架做的更加簡單，讓患者有更好的穿戴體驗。此外，我們還計劃開發 VR 游戲讓恢復訓練變得更加有趣。”

機械外骨骼架并不是什么新事物，現在市面上已經有一些進行了公開發售。一部分機械外骨骼是幫助癱瘓病人進行行走。也有一部分是幫助健全的人進行健身訓練，例如，Hermes 外骨骼架。最后還有一部分則是用于幫助動物，例如猴子也可以使用機械胳膊，Kindred 公司就有進行相關設計。

 

北航機器腿樣品

via Getty Images 

北航研究的機械骨骼架和之前的有所不同，它能更加精確地模仿人類膝蓋的移動，同時也減少了膝蓋上不必要的壓力，能讓人們感受到的機器支持會非常的自然舒服。對此，陳教授解釋道：“我們的新設計的骨骼架就像是膝蓋的一個平行支點，大大地提升了現有機械外骨架的生物模仿性和協調性。”

VR設備的加持，讓病患移動起來感覺十分的自然，這一研究看起來十分地酷。但是北航的團隊們想要實現的事情不僅僅只是這樣。他們希望能最終實現通過掃描患者的腦電波進行機器外骨骼控制，因為這樣才更像是病人在靠自己的意識在移動。

陳教授說到：“我們能通過掃描病患的腦電波（EGG），知道他們的移動意圖，進而直接指揮機械外骨架進行移動。這一創新能讓患者移動變得更加便捷，同時也能讓機器骨架看起來更像是人類的一部分。”

但是這一計劃會有所延遲，因為在此之前，北航的團隊們希望先進行相關研究論文發表，并開始商業化生產。希望能在實際的運用中，得到最真實的反饋。目前第一步要實現的是先使用 VR 設備和機械外骨骼框架幫助患者進行恢復訓練。

點此可閱讀關于這一研究的相關論文。

 Via Inverse

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