相約維也納，Flex 2混驅靈巧手ICRA線下首發

本文作者：吳思夢

2026-06-01 14:13

導語：2026 ICRA已收到4947篇投稿，1882篇論文將被接收，是創辦40多年以來投稿量、接收量最多的一年

原文作者：公眾號“Xynova曦諾未來”

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距離ICRA開幕還剩1天，“Robots for all”的風已經吹遍了全球各地，數據顯示：已有86個國家參展2026 ICRA，除了中國、美國外，日本、韓國、德國、沙特等國家的投資機構、研究機構、高校實驗室以及企業等行業頂尖學、研、產資源，已在奔赴維也納·奧地利·ICRA展會現場的路上。

ICRA之所以被稱為具身智能領域的“奧林匹克”，影響力不止體現在地域上，還和每年大量投遞的頂尖學術研究有關。據雷峰網報道：2026 ICRA已收到4947篇投稿，1882篇論文將被接收，是創辦40多年以來投稿量、接收量最多的一年。

這里不僅是學術交流的殿堂，更是洞察全球自動化與具身智能趨勢的前沿窗口。

“ICRA是離機器人落地最近的學術頂會之一”。相比以往，今年靈巧操作賽道成為大熱門，共有16家展商參展，靈巧手、觸覺、遙操作等環節均有企業展陳，曦諾未來Xynova作為全球領先的通用靈巧操作解決方案商，也是2026 ICRA 靈巧手賽道的明星企業。

從本次大會靈巧手賽道成為熱點可以看出，具身智能行業關注重點正逐步從機器人能移動、能看見，轉移到機器人的關鍵瓶頸—靈巧手上。

如何讓機器人真正走出“圍欄”，在同一個物理空間里安全、高效地并肩工作？提供一雙媲美人類的手至關重要，靈巧手是機器人從實驗室走進千家萬戶的終極鑰匙之一。

曦諾未來Xynova將攜Flex 2混驅靈巧手、行星滾柱絲杠微型電缸、多款關節模組等全棧自研自產的產品亮相2026 ICRA。在6月1日-5日，來到曦諾未來Xynova的展臺上，可以吃到Flex 2靈巧手為你做的爆米花，收獲1份Flex 2為你畫的簡筆畫。同時現場還有技術專家和研發人員隨時為您解疑答惑，真切感受靈巧操作帶來的魅力。

不管是學術界還是產業界，核心關注的問題就是：人形機器人從“能不能動”跨越到“能不能用”？曦諾未來Xynova在這場學術與產業共振的大舞臺上，憑借Flex 2 給出了自己的答案。

曦諾未來Xynova在5月13日正式發布了基于腱繩+直驅混合驅動的全新靈巧手產品——Xynova Flex 2，作為一款臂手一體、23自由度（19主動+4個被動）、混驅靈巧手，我們從人手解剖結構的“第一性原理”出發，倒推產品和工程設計，充分結合了腱繩驅動的高柔順性和輕量化等優點，加上電機直驅響應快的特點，讓Flex 2靈巧手打破了行業的“不可能三角”。

Flex 2二代混驅靈巧手，仿生人手生物構造原理，將大功率驅動單元后置，在手掌末端保留微型直驅電機，創新性地解決了性能、成本和可靠性之間的工程難題。＜400g的手掌重量（近似人手重量）、解決了末端的慣量負擔，直驅單元的設計，實現了≤±0.1mm的重復定位精度。

Flex 2不以參數堆砌為目標，而是在靈、巧、智、勁、美、穩六個維度上實現平衡，成為面向產業化、規?；瘧玫摹?/span>六邊形戰士”。臂手一體、繩驅+直驅混合驅動、多模態感知等標簽，也為本次ICRA的學術及產業研討提供了創新思路、產業實踐及量產標桿。

為2026 ICRA注入創新活力的中國企業不止曦諾未來Xynova一家，據媒體報道，本次展會中，具身智能相關的中國參展企業數量接近50%。放眼全球，中國已成為具身智能領域的中流砥柱、規則定義者，在推動全行業發展、關鍵技術突破等方面扮演著關鍵角色。

在高工產業研究院的預測中指出：“2026年中國靈巧手市場銷量預計達7.02萬只”，未來需求還將進一步釋放。曦諾未來Xynova將依托中國強大的工業基礎、完善的工業類目等優勢，堅持核心技術全棧自研自產，以“電機+電控+減速器+絲杠+算法”全鏈條自主研發及制造能力，為全球具身智能伙伴提供“靈巧操作的萬能鑰匙”。