深圳企業(yè)推高空清洗機器人：能越450毫米障礙，讓“蜘蛛人”走下吊板

高空幕墻清洗這個存在了上百年的高危行業(yè)，可能正在迎來一次真正的技術變量。

4月23日，深圳一家名為哈工鵬澤的初創(chuàng)企業(yè)一口氣發(fā)布了4款高空清洗產(chǎn)品，其全球首發(fā)的滾輪式越障清洗機器人成為此次發(fā)布會的最大看點。從現(xiàn)場參數(shù)上看，它最核心的能力是：跨越450毫米高的障礙物，在復雜的玻璃幕墻立面上自主移動并完成清洗。 

450毫米意味著什么？目前市面上的幕墻清洗機器人，大多只能處理相對平整的立面，遇到窗框、裝飾條、層間鋁板等突出物就容易卡住。而這款機器人可以直接“跨”過去，不需要人工干預。

這背后的關鍵技術，是一套被企業(yè)稱為“智能電液驅(qū)動單元”的動力系統(tǒng)。據(jù)哈工鵬澤方面工程師團隊介紹，該系統(tǒng)此前主要應用于航天器和船舶裝備，特點是輕量化、高功率密度、控制精度高。

“在過去，這類技術長期被少數(shù)國外公司壟斷，國產(chǎn)化之后首次下沉到民用清洗場景”，廣東數(shù)字液壓研究院名譽院長、全球數(shù)字液壓技術奠基人許仰曾教授向記者介紹說，“更高功率密度、更低自重，意味著機器人可以在高空立面上攜帶更多作業(yè)模塊——比如高壓水射流、檢測傳感器、甚至簡單的修補工具等，不僅顯著降低了高空清潔的綜合成本，更從根源上杜絕了傳統(tǒng)‘蜘蛛人’作業(yè)的安全風險。” 

據(jù)悉，國內(nèi)高空幕墻清洗行業(yè)，至今仍大量依賴人工吊板作業(yè)。工人坐在一塊木板上，靠兩根繩子懸在幾十米甚至上百米的高空。這個行業(yè)的工傷率沒有公開的精確統(tǒng)計，但在業(yè)內(nèi)，每年墜亡、被風吹撞、繩索磨損斷裂的事故并不罕見。與此同時，愿意干這行的年輕人越來越少，一線城市清洗工的日薪雖然能到500-800元，但招人越來越難。

機器替代的邏輯很清晰，但此前一直卡在兩個環(huán)節(jié)：一是機器越障能力不夠，只能洗平整的玻璃，而國內(nèi)新建寫字樓的幕墻越來越復雜；二是機器太重，高空作業(yè)風險本身就大，再背一個幾十公斤的設備，對繩索和懸掛系統(tǒng)都是考驗。

哈工鵬澤給出的解決方案是：整機重量控制在可接受范圍內(nèi)，同時做到450毫米越障。“說白了，就是給機器人裝了一顆能輸出大扭矩但自己又很輕的心臟。”該型號機器人總設計師袁立鵬教授打了這樣一個比方。該企業(yè)稱，其產(chǎn)品已經(jīng)在深圳、蘇州、武漢等城市的地標建筑中實際投入使用。 

值得注意的是，此次發(fā)布會獲得深圳市羅湖區(qū)的大力支持，據(jù)公開信息顯示，羅湖區(qū)近年來將智能機器人列為重點發(fā)展產(chǎn)業(yè)，通過產(chǎn)業(yè)資金引導和科技創(chuàng)新政策支持企業(yè)落地。該區(qū)已形成覆蓋基礎層、技術層、應用層的產(chǎn)業(yè)鏈，并建有清水河人工智能集聚區(qū)等產(chǎn)業(yè)空間。2026年，羅湖區(qū)計劃釋放超過100個AI應用場景機會，幫助企業(yè)尋找落地試點。

據(jù)悉，羅湖區(qū)去年全年共有120多家企業(yè)入選省AI產(chǎn)業(yè)集群，掛牌運營了13家新興產(chǎn)業(yè)園和樓宇，其中超過四成為新興產(chǎn)業(yè)。（雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))）