波士頓動力的 Atlas 會走“梅花樁”了，一個建模算法就搞定

如果經歷了人工智能崛起、氣候變化和 2016 年美國總統大選你依然不相信世界末日要來，那么見到 Atlas 機器人恐怕你就信了。這家伙現在已經擁有“踩梅花樁”的功力了，也就意味著它能一路追你到天涯海角，即便是燃燒的碎石和激流的河道也不在話下。當然，你家里亂成一鍋粥的臥室也絆不倒它。

雖然上面的形容有夸大的成分，不過 Atlas 最近確實有了較大提升，借助佛羅里達理工學院人類和機器人認知（IHMC）研究人員開發的算法，雖然有些踉踉蹌蹌，但它能做出許多此前根本不敢想象的動作了。

現在，當 Atlas 遇到一個不均勻的立足點，它會像你我一樣先將腳伸過去探一下虛實，確定立足點足夠安全后它才會信心百倍的將全身的重量轉移過去。如果下一步依然忐忑，Atlas 依然會重復之前的試探動作。整個過程中，為了保持平衡研發人員將 Atlas 快速和動態的步伐與角動量結合了起來。

“我們機器人項目的主要精力都集中在了如何讓雙足機器人穩定穿越各種復雜地形上，而其最大突破在于機器人無需使用集成傳感器給地形建模了，一個算法就能搞定一切，就像是自動駕駛車輛甩掉了激光雷達和各種傳感器?！毖芯克l言人解釋道。“我們的目標是讓雙足機器人征服最復雜的地形。”

Atlas 來自波士頓動力，這家因機器大狗出名的公司今年 3 月遭到了谷歌的“拋棄”。雖然每天 Atlas 都在各種測試中被“虐”，但一切都是為了科學和技術的進步。

隨著技術的不斷發展，恐怕以后我們就不能拿機器人笨拙的動作取樂了。

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