IROS數據分析：中國論文第四 深度學習不敵路徑規劃 | IROS 2017

雷鋒網消息，加拿大溫哥華當地時間晚上7點，IROS 2017在溫哥華會展中心的大演播廳（Ballroom B，C&D）舉行晚宴，招待來參加IROS 2017的付費參會者們。一直以來，參會者購買的門票收入都是大會收入的重要來源，占到了大會總收入的80%以上，借此宴會，IROS也希望能更好地與會員及社區成員交流，成為揭示最新研究動態的風向標。

在今天晚上的晚宴上，大會方公布了幾個有意思的數據，雷鋒網總結如下：

中國收錄論文排名第四

本次IROS大會共收到2164篇論文投稿，最終收錄970篇，錄取率44.8%。在收錄論文最多的國家排名上，美國以280篇遙遙領先、德國、日本以104篇和91篇分列二、三名，中國以66篇緊隨其后位列第四，其他發文數量位居前列的國家還包括：意大利、加拿大、韓國等。

大會方還公布了各個國家論文與人口數之比數據。僅有800萬人口的小國瑞士由于有機器人強校ETH Zurich的存在排名第一，而在大會現場，ETH Zurich更是大刷存在，有參會學生告訴雷鋒網，“去了好幾個場，幾乎都有ETH Zurich的人在講Paper”。

深度學習不敵路徑規劃

在第一天的Session中，被排在Track 1的深度學習分到了最大的分會場，能容納400余人。但在今天晚上官方公布的關鍵詞數據中，“Deep Learning in Robotics”（機器人中的深度學習應用）僅排在第二，排名第一的是“Motion and Path Planning”(運動與路徑規劃)。其他熱門關鍵詞還包括：醫療機器人、定位、軟體材料機器人、無人駕駛導航、SLAM等。

雖然在單獨的關鍵詞熱度上，深度學習不敵路徑規劃，但雷鋒網從中也可以看出，在列表中不少領域都有深度學習的應用，而且是隨著深度學習的興起，這些機器人研究中的老問題開始有了新的解決方法，從而重新回到了機器人研究的熱門領域中（如無人駕駛導航、導航等），在機器人領域，深度學習的影響力也會越來越大。

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