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“上個月融2億美金我都沒有這么開心。”
“千軍易得，一將難求！”
“得一悍將！！晚上喝酒慶祝！”
眾擎創始人趙同陽，最近發了一條數百字的朋友圈，字里行間難掩喜悅的心情，透露著一種具身行業里少見的“活人感”。
但就在這條朋友圈發布前的一段時間，趙同陽吐露經常輾轉反側，為公司的發展速度感到焦慮。
促成這種轉變的，正是他口中的“悍將”李力耘。
4月21日，李力耘正式加入眾擎機器人。在此之前，他是小鵬汽車副總裁、自動駕駛一號位，帶領超過1000人的團隊，主導小鵬智駕從模塊化開發向"數據+算力+模型"全鏈路AI化轉型。
在人才緊缺的具身行業，任何經驗人士的去留，都是各方深思熟慮后的結果，像李力耘這樣的智駕大將更是如此。
那么，到底是什么促成了這場雙向奔赴？
眾擎現在糧草充足。
2025年12月，眾擎A1+、A2輪剛剛融了10億人民幣，四個月后的B輪又進來兩億美金，估值突破百億，投資方名單里站著立訊精密、河南投資集團、基石資本。資本對眾擎的追捧，肉眼可見。
但稍顯遺憾的是，一方面手握重金，另一方面，眾擎還缺少一位“具身大腦”的實戰派領軍人物。
直到他等到了李力耘。
李力耘的價值，單從履歷上就能窺得一二：清華電子工程系本科、紐約大學計算機系博士是學術底子；LinkedIn美國總部技術架構師、百度Apollo高級專家、京東JDX智慧物流高級專家是工程經驗。這條橫跨互聯網、自動駕駛和機器人的動線，本身就是稀缺品。
而在小鵬的六年四個月，更是他履歷中最濃墨重彩的一筆。他離開時，小鵬的城市NGP已覆蓋全國所有道路，真正做到了“全國都能開，全國都好開”，而XNGP也成為行業標桿。
從他的戰績里，我們不難總結出三個核心關鍵詞。
第一個關鍵詞是「全棧」。
具身智能行業不缺學術派。頂尖大腦們能寫論文、能發頂會、能拿最佳論文獎。但李力耘不一樣。他懂互聯網產品，做過LinkedIn的推薦系統；他懂自動駕駛，做過Apollo的感知和決策；他懂物流自動化，在京東X事業部管過無人車和無人倉。最后在小鵬，他把這些經驗串成了一條線——從模塊化開發，轉向"數據+算力+模型"的全鏈路AI化。
具備這種從代碼到量產的完整經驗的人，在行業里屈指可數。
第二個關鍵詞是「筑基」。
小鵬智駕也曾摸著石頭過河。2019年，李力耘加入時，他帶領的自動駕駛團隊不到100人；2025年他離開時，已經超過1000人。他主導建立了端到端的數據閉環，讓每一輛跑在路上的小鵬車都成為數據采集器，每一次OTA升級都基于真實路測數據。
從零開始規模化，比從十到百難得多。團隊怎么招、數據怎么采、模型怎么訓、量產怎么落地——這些沒有標準答案的問題，李力耘用六年時間摸索出了一套方法論。
而眾擎現在站的位置，也許正是小鵬六年前的那個起點。
第三個關鍵詞是「帶隊」。
具身智能賽道興起的時間不過數年，很多初創公司往往缺少管理方面的體系化積累，一些業者甚至剛走出象牙塔，就立刻轉變為管理者的角色，需要花大量時間適應。有位剛任職CTO的學者就曾告訴我們，坐上了這個位置后，才認識到了什么叫“管理之難”。
所以，能管理超過1000人軟硬件團隊、能指揮“大兵團作戰”的技術將領，實屬鳳毛麟角。有了李力耘帶隊，趙同陽便能省不少心，把精力投入到更具決策性和前瞻性的事上。
對于趙同陽的熱忱，李力耘回應得也很直接："感謝團隊的信任，讓我有機會從技術全生命周期的維度，投身于這場具身智能浪潮。"
“技術全生命周期”這幾個字，或許就是趙同陽如此興奮的真正原因。
那么，李力耘又為什么選擇了眾擎呢？
其實答案就藏在李力耘的朋友圈里。他寫眾擎有一種"讓我心動的極客精神——純粹、專注，相信技術的力量"。
在雷峰網看來，這個評價很準確，眾擎由內而外散發出的，的確是這種氣質。
首先，趙同陽本人就是個手搓硬件的狠角色。2016年，他開始研究人形機器人，創辦了兩家公司，均以失敗告終。
他沒放棄，一個人在實驗室里調關節、寫算法、測步態，用最原始的方式打磨技術。后來創辦dogotix，被小鵬收購，成為鵬行智能的一號位，主導PX5研發。
當時，在離開鵬行時，趙同陽沒有將股份變現，而是選擇換取“自由身”繼續追逐夢想。
傳言在創業初期，當時趙同陽的個人賬面流動資金只有20萬元。而這20萬元，是他給兩個孩子留的一整年學費。如果再不成功，兩個孩子下一年的學費都沒有著落。
他在朋友圈寫下：“要么認輸，要么站起來。”
這段經歷里，最打動人的是一些細節：他沒有大廠背書，沒有資本護航，沒有名校光環，只有一個工程師對技術的執念。這種「從0到1的鈍感力」，李力耘在小鵬也經歷過。
眾擎的底子，是用這種鈍感力磨出來的。
SE01實現全球首例自然步態行走，PM01完成全球首個前空翻，此外兼具高爆發力、高安全性、高性價比并具備量產能力的全尺寸人形機器人T800亮相，其背后的高性能動力關節研發、運動控制算法、全尺寸量產能力……都是趙同陽帶著團隊一版一版迭代出來的。
然而，即使眾擎在外界眼中已立住了「體能之王」的形象，大腦的能力也與日俱增，但趙同陽比誰都清楚，越是決勝時刻，就越需要一位頂尖的大腦專家，讓眾擎的硬件優勢得以充分發揮。
所幸，他遇到了李力耘。
回過頭看，李力耘加入的時間節點恰到好處。眾擎的本體能力已經打磨到位，產線能跑、產品能賣，正缺一套完整的"大腦"體系。而李力耘在十月離開了小鵬，帶了六年多的全棧經驗——從VLA到世界模型、從數據閉環到量產落地——正需要一個能從零搭建技術體系的平臺。
趙同陽寫得很直白：“他的經歷可以說是極其難得和稀缺的，也是國內公認從自駕轉具身的兼有實力和潛力的人才，能讓眾擎機器人從'能打'到'能干'快速轉變。”
從"能打"到"能干"。
對的時間，遇到了對的人。
李力耘不是孤例。
僅理想一家，過去兩年就有超過10位核心研發人員流向具身賽道。理想汽車智能駕駛高管夏中譜，離職創業，主攻VLA方向。另一位智駕高管郎咸朋，同樣出走，創辦具身智能公司。
華為智駕則盛產明星企業，陳亦倫和丁文超所創立的它石智航，創下了具身行業單輪融資的最高紀錄；黃青虬創立墨奇智能的消息一經流出，就在一夜之間吸引了上百位投資人。
此外地平線的張玉峰、百度的顧維灝、小米的劉方，都各自創立了具身智能公司，分布在不同細分賽道。
據雷峰網(公眾號：雷峰網)統計，過去兩年至少20位車企和智駕公司的核心骨干轉投具身智能。
可為什么偏偏是智駕？
拆開技術棧來看，兩個賽道的重合度遠超想象。感知層，激光雷達、毫米波雷達、攝像頭，硬件復用率極高；決策層，端到端模型、VLA架構、世界模型，智駕和具身開始說同一套語言；執行層，底盤控制算法和機器人關節控制，底層控制邏輯相通。
甚至連面臨的瓶頸都相似：數據怎么采、仿真怎么建、模型怎么訓、量產怎么落地。
而且，VLA正在成為兩個行業的共同語言，這套架構在智駕領域驗證過，現在被李力耘們帶到具身智能。它解決的核心問題是：讓機器人像人類一樣，用眼睛看、用語言理解、用動作執行。
此外，數據與商業化的結合，亦是智駕老將們的隱藏優勢。
智能駕駛的數據，來源于成千上萬在路上跑的車，但高速發展中的具身智能尚不具備這一先天條件。因此解決具身智能的數據問題，與其商業化進程是亦步亦趨的，走出數據工廠、踏進商業場景，才能形成數據飛輪，滾起雪球。
而智駕領域積累的商業化落地數據經驗，比如應對長尾問題、真實數據迭代、長鏈條大規模交付等，能為具身智能的數據采集與落地提供參考。
然而，技術可以復用，不代表問題容易解決，因為具身智能面臨的復雜度遠超智駕。智駕面對的是結構化的路面，也沒有太多近距離交互，具身智能面對的則是五花八門的生活場景，要深入人類活動的方方面面。
所以，和眾多智駕老將踏入具身賽道一樣，李力耘選眾擎，也是想做一件更有挑戰性的事，在更高的維度上“改變世界”，本質上是一種相互成就。
隨著這群人的集體轉向，一條清晰的敘事主線正浮出水面。
李力耘能給眾擎帶來什么？
首先是VLA模型的完整能力。
從零搭建視覺-語言-動作一體化的技術架構，建立端到端的數據閉環。這不是優化現有系統，是從無到有構建"大腦"。在小鵬，他驗證了端到端模型能夠實現從高速NGP到城市NGP、再到每一條道路的NGP的全面覆蓋。現在，他要把這套方法論遷移到機器人場景——讓機器人不僅能識別物體，還能理解語義、規劃動作、執行操作。
然后是數據飛輪體系。
李力耘在小鵬建立了"數據+算力+模型"的飛輪效應：路上跑的車產生數據，數據中心訓練模型，新模型OTA上車，產生更多數據。這套閉環讓他管理的智駕團隊在短時間內完成了從追趕到并跑。眾擎現在需要的是機器人版本的飛輪——采集什么樣的本體數據、如何構建仿真環境、怎樣實現sim-to-real遷移、何時規模放量。這些問題的答案，藏在李力耘過去六年的實戰經驗里。
還有最重要的工程量產能力。
眾擎有年產10萬臺的產線規劃，T800已經進入量產階段。但大腦缺位時，產線還是硬件組裝為主，產品則主要聚焦在展示接待等功能。李力耘的加入，意味著軟件和硬件可以同步迭代——模型更新可以配合硬件優化，數據回流可以指導設計改進。“從0到1”和“從1到100”，中間差的是一個懂量產的CTO。
透過李力耘加入眾擎，我們也能對行業有新的期待。
人形機器人領域存在兩種流派：本體派專注硬件，認為"先有身體再有靈魂"；大腦派深耕算法，認為"智能定義一切"。兩邊都有一套自洽的邏輯，朝著堅定的目標推進。過去幾年，本體公司展示翻跟頭、擬人步態等運動能力，大腦公司展示操作推理等技能，但沒人能知道，兩條路線能否殊途同歸？
而李力耘要驗證的，正是一條戰略路線的可行性：作為硬件做到極致的具身公司，可以通過增加“具身大腦”和模型能力，在技術演進的某一節點與“大腦派”匯合，進而定義和落地具身智能。
如果這條路徑跑通，意味著什么？
未來的具身智能公司，不再需要經歷"本體等大腦"或"大腦找本體"的漫長磨合。技術棧的完整性，將成為行業競爭的新基準。而那些既懂硬件又懂算法的復合型人才，會成為比資金更稀缺的資源。
趙同陽在那條朋友圈里寫了一句話："干就完了！沒準就做到了機器人界的蘋果。"
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