魔法原子：將于 25 年 Q1 發布人形機器人新品已進駐工廠產線訓練

本文作者：吳華秀

2024-12-02 16:26

導語：人形機器人 MagicBot 工廠訓練實拍，展現多機協作能力。

12 月 2 日，人形機器人公司魔法原子（MagicLab）發布視頻公布產品進展，視頻顯示，人形機器人 MagicBot 已進駐工廠產線，進行多項作業訓練。視頻中，多臺 MagicBot 人形機器人在執行產品檢測、物料搬運、零件取放、掃碼入庫等工作，彼此之間實現了小范圍協作。

魔法原子成立于 2024 年 1 月，是一家專注于機器人技術和人工智能的全球化機器人公司，旗下機器人產品包括通用人形機器人、仿生四足機器人等，覆蓋家庭、工業、商業等多個場景。2024 年 1 月，魔法原子旗下人形機器人憑借自研 D190 關節模組，成為全球首個實現空翻的電驅人形機器人。

人形機器人 MagicBot 深入多個生產制造工序展現多機協作能力

視頻中，魔法原子人形機器人 MagicBot 展現了產品檢測、物料搬運、零件抓取、掃碼操作等作業能力。從視頻中還能看到，部分工作場景中，多臺人形機器人可以協同工作：某工序中，一臺機器人從生產物料裝配點搬起物料箱，搬運至另一臺人形機器人所在工位放下，另一臺機器人能夠從物料箱中抓取零件放置在生產設備上進行作業。

“相比傳統復合機器人，人形機器人憑借其擬人的特性，對復雜環境的適應度更高，能夠適應不同的工作任務和生產線布局”，魔法原子公司負責人吳長征表示，“尤其適合 3C、家電等需要頻繁切換產線的工廠工作，同時，高自由度、類人操作等特性，讓人形機器人能夠幫助制造業提高產線柔性，降低工廠部署成本。”

魔法原子：將于 25 年 Q1 發布人形機器人新品已進駐工廠產線訓練據介紹，目前進駐工廠作業的人形機器人 Magicbot 全身擁有 42 個自由度，其雙臂搬運負重最高可達 20 公斤，全身負重高達 40 公斤。MagicBot 機身采用高強度材料，同時進行了輕量化處理，以提升續航，目前其在連續執行行走、操作等動作下的綜合續航最高達到 5 小時。

自研核心零部件和核心算法賦能工廠場景落地應用

在今年特斯拉公開的一則視頻中，特斯拉人形機器人擎天柱在工廠分揀電池、搬運電池。從魔法原子公開的視頻來看，人形機器人 MagicBot 在工廠中同樣進行了多項作業，包括物料搬運、零件取放、產品質檢、掃碼入庫等操作。

這些作業能力，對人形機器人的環境適應能力、運動控制能力、操作能力都提出了很高的要求。

以物料搬運和產品質檢兩個場景為例，人形機器人的關節模組設計，能否為人形機器人提供足夠的扭矩和力量來搬運重物，會直接影響其工作能力。

魔法原子自研了一系列關節模組執行器，覆蓋了 550N.m 以下的多種力矩需求。不同系列的自研關節模組，為人形機器人 MagicBot 適應不同工作環境、進入更多產線乃至工廠奠定了基礎。

魔法原子：將于 25 年 Q1 發布人形機器人新品已進駐工廠產線訓練魔法原子的自研執行器還覆蓋了行星減速執行器、諧波減速執行器以及直線執行器，具有高控制精度，高力矩密度等特性。

更精細的操作能力，對人形機器人靈巧手也會有更高要求。MagicBot 的靈巧手，可以模擬人手進行捏、抓、握、提拉等基本動作，也可以使用十余種工具。

此外，人形機器人 MagicBot 利用頭部視覺傳感器信息、編碼器信息，結合全身多任務協調控制算法，形成了基于 6D 視覺伺服和全身模仿學習的浮動基座操作算法系統，操作能力能夠不斷進化，進一步能滿足產線不確定環境下需要精細操作的工作要求。

在此次公開的魔法原子工廠訓練視頻中，還能夠看到，人形機器人需要在不同作業工位、不同場景之間移動行走。而工廠作業環境復雜多變，人形機器人想要在其中自由穿梭、平穩運行，對其感知、規劃、決策和執行能力無疑是一大挑戰。

人形機器人 MagicBot 本體上，配備了多個不同類型傳感器，傳感器的感知數據，會被算法融合濾波，從而形成一個虛擬的超級感知傳感器，讓 MagicBot 具備 360 度超低盲區的周身環境感知能力及語義識別能力。在感知能力加持下，MagicBot 可依據自研導航算法規劃出安全可達的目標路徑，實時避開環境中的靜態與動態障礙物，快速安全地到達作業點。