預(yù)告：從傳感器和算法原理講起，機(jī)器人是如何避障的丨硬創(chuàng)公開課

當(dāng)雷鋒網(wǎng)記者們都在感嘆今年的高交會驚喜沒有想象中多時，一則機(jī)器人“打砸”人類的新聞刷爆朋友圈，不明吃瓜群眾紛紛用“原力覺醒”等星球大戰(zhàn)這種好萊塢電影級別中才會用到的詞匯來形容這次事故，而從后續(xù)事件責(zé)任方給出的官方說明中我們可以得知，造成此次事故的主要原因在于工作人員誤將機(jī)器人身上的后退鍵按成前進(jìn)鍵，與此同時機(jī)器人的避障系統(tǒng)剛好處于關(guān)閉狀態(tài)，導(dǎo)致機(jī)器人在遇到玻璃柜并未停止前行的任務(wù)并造成人員受傷的局面。

其實(shí)這個事故很好解釋，那就是機(jī)器人的安全機(jī)制并沒有設(shè)置好。現(xiàn)在幾乎所有機(jī)器人都加入了避障系統(tǒng)，也就是說會在遇到人或其他物體時停止行動或是改變方向，這次“肇事”的機(jī)器人由于避障系統(tǒng)被關(guān)閉在整個事故中處于“盲眼”狀態(tài)。不過，從這次新聞的熱度來看，大眾對于機(jī)器人的避障系統(tǒng)是缺乏認(rèn)知的，因此雷鋒網(wǎng)本期公開課將特邀大道智創(chuàng)CTO邢志偉為大家從傳感器和算法原理講起，機(jī)器人是如何避障的。

本次公開課主要包括以下內(nèi)容：

• 避障常用傳感器介紹

• 避障常用算法原理介紹

• 機(jī)器人在避障過程中面臨哪些問題

• 如何正確地為機(jī)器人設(shè)置安全機(jī)制

嘉賓介紹

邢志偉，哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士，深圳市大道智創(chuàng)科技有限公司CTO（大道智創(chuàng)主要研發(fā)和銷售巡邏機(jī)器人、安保機(jī)器人等商用服務(wù)型機(jī)器人，以視覺定位為主，配合多傳感器融合，在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)全自主定位巡航。）。

活動詳情

主題：從傳感器和算法原理講起，機(jī)器人是如何避障的

嘉賓：大道智創(chuàng)CTO

時間：2016年11月22日下午4點(diǎn)30

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