跟著我左手右手一個(gè)慢動(dòng)作，豐田第三代人形機(jī)器人可模仿人類動(dòng)作

雷鋒網(wǎng)報(bào)道，豐田近日對(duì)外發(fā)布了其第三代人形機(jī)器人 T-HR3，它也是豐田旗下最新的機(jī)器人平臺(tái)。

豐田以往發(fā)布的第一、二代的人形仿生機(jī)器人可演奏樂(lè)器，根據(jù)編程實(shí)現(xiàn)手指動(dòng)作等位置控制的準(zhǔn)確性。本次發(fā)布的T-HR3則著眼于可在家庭、醫(yī)療機(jī)構(gòu)等各種場(chǎng)景下為生活提供安全支持的伙伴機(jī)器人，可以完成更加輕柔、靈活的動(dòng)作。

T-HR3 高1.54米，重75公斤，用戶可以通過(guò)操控系統(tǒng)“Master Maneuvering System”（即椅子上的16個(gè)扭矩伺服模塊腳下的運(yùn)動(dòng)和力傳感器以及位于機(jī)器人關(guān)節(jié)中的29個(gè)扭矩伺服模塊）來(lái)控制機(jī)器人的整個(gè)身體。通過(guò)佩戴HTC Vive VR 的頭顯設(shè)備，用戶可以獲取機(jī)器人的第一視角，“身臨其境”地操控機(jī)器人。

T-HR3實(shí)現(xiàn)了三大技術(shù)突破：

 “機(jī)器人關(guān)節(jié)可靈活控制”，利用扭矩自動(dòng)控制技術(shù)，能夠靈活控制關(guān)節(jié)，輕柔地傳遞接觸周圍所受外力，做到安全可靠的操作，避免傷害人和物體。

“全身協(xié)調(diào)平衡控制”，當(dāng)其處于不同姿態(tài)時(shí)，針對(duì)接觸周圍人和物體所受外力，能夠動(dòng)用全身保持平衡。

 “實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操縱”，通過(guò)主控系統(tǒng)，控制者和機(jī)器人可以同步感受外力，按照宛如控制者分身一般的感覺(jué)進(jìn)行控制。主控腳可根據(jù)控制者的自然動(dòng)作，控制機(jī)器人行走移動(dòng)。

T-HR3的核心技術(shù)是扭矩伺服模塊，由扭矩傳感器、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)等零部件組成，是豐田與多摩川精機(jī)株式會(huì)社和日本電產(chǎn)科寶電子株式會(huì)社聯(lián)合開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品。

據(jù)悉，豐田將在11月29日至12月2日于東京BIG SIGHT國(guó)際會(huì)展中心舉辦的“2017年國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)”上對(duì)外展示T-HR3。

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