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| 本文作者： 墨痕 | 2015-02-14 16:40 |
無人駕駛汽車的設(shè)計藍圖并不是唯一的，某些部件已經(jīng)成為標準，例如激光雷達傳感器，只是暫時還沒有明確的設(shè)計而已。我們已經(jīng)看到了一些原型，比如英國的Lutz Pathfinder小車和谷歌的無人駕駛汽車，但大部分公司仍在試驗階段。因此，設(shè)計和建造一個漂亮的拱形罩對于他們來說是毫無意義的，工程師決定只需將攝像頭放在車頂就行。
現(xiàn)在，一組名為Venturer Consortium的公司，正在建立英國第一個無人駕駛汽車技術(shù)測試場地。這個由Atkins、Fusion Processing和Bristol機器人實驗室組成的團隊，使用了一輛名為Bowler Wildcat的汽車進行各種測試，它是在一輛路虎的基礎(chǔ)上改裝的。
汽車前保險杠上都接滿了感應(yīng)器，不難看出，這是一輛可以負重的車輛，但它是用來測試的，而不是放在陳列室共人們參觀的。
這款汽車是完全自主駕駛式的，配備了遙控開關(guān)。該汽車的車頭和車頂安裝了多個傳感器，方便研究人員嘗試不同的硬件組合。比如一個Velodyne LIDAR雷達傳感器置于車頂，它采用64位的激光分辨率進行360度全方位拍攝，其工作原理有點類似雷達，利用激光反射回傳感器的時間來繪制車身周邊環(huán)境。安裝在引擎蓋上的全景照相機可采集集更多的視覺數(shù)據(jù)，傳輸?shù)接嬎銠C以便讓汽車保持在正確的航線上，捕捉重要路邊標識。
但是Wildcat的配置可能會完全改變：
在英國下雨天和霧天很常見，目前有些激光無法在這種天氣條件下工作，因此可以設(shè)計雷達和攝像頭系統(tǒng)來應(yīng)對這種情況；
而軟件研發(fā)和修改方面也會有改進，允許新傳感器和更多類型的數(shù)據(jù)可以彌補硬件的不足。
改良版Wildcat原計劃在2016年初，在私人道路和公眾道路進行測試，然而，該項目的重點并不是研發(fā)單獨的自主汽車系統(tǒng)，Venturer Consortium還要負責關(guān)注無人駕駛汽車的保險問題、法律問題以及公眾的反應(yīng)和看法。
英國政府已經(jīng)批準研究人員進行監(jiān)督道路測試，但是修改交通法規(guī)預計至少要到2017年。一旦萬事具備，Venturer Consortium 將會采用一個由Williams Advanced Engineering設(shè)計的模擬器來進行測試。
雷鋒網(wǎng)此前曾介紹過DigiCar模擬器，這些產(chǎn)品的理念是：在無人駕駛領(lǐng)域，人機交互也會帶來一些挑戰(zhàn)，只有通過試驗才能更好地理解人們的行為、反應(yīng)和擔憂。例如，在路上，很多司機都會采取一種非語言交流的方式和其他司機進行交流，譬如一個眼神，或者閃一下汽車的前燈。如果自駕車輛無法創(chuàng)建或者讀取這些信號，那么它們就需要遵守一些特殊的規(guī)則，如它們需要給騎自行車的人騰出更多的行駛空間。
我們可以解決這些問題，但是人們必須相信無人駕駛汽車會帶來好處。這一項目真正要做的工作，其實是測試公眾對無人駕駛汽車的期望，以及它們將如何改善人們的生活。
Bowler Wildcat并不是未來的無人駕駛汽車，卻是一個試驗的標本，可以推動商業(yè)自主駕駛車輛的開發(fā)。加上對無人駕駛車輛的法律和保險問題的進一步補充，英國已經(jīng)走在將無人駕駛車輛變成一種現(xiàn)實的消費的前列。
via engadget
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