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| 本文作者： 譚成好 | 2015-05-13 18:22 |
克里斯蒂安·厄本對(duì)旁邊的人揮了揮手，表示他想要一個(gè)指甲刀，在說(shuō)話(huà)的時(shí)候，他還摸了摸自己的下巴和膝蓋。這一切聽(tīng)起來(lái)稀松平常，但如果你知道，當(dāng)時(shí)他坐在一輛40噸重的大卡車(chē)?yán)铮⑶疫@輛車(chē)正以每小時(shí)60英里的速度在拉斯維加斯的高速公路上行駛，更重要的是——他根本沒(méi)有在駕駛，也沒(méi)有花多少注意力在這上面。
這輛車(chē)名為Inspiration（靈感），是福萊納貨車(chē)的高科技版，并且是世界上第一輛獲得牌照的自動(dòng)駕駛卡車(chē)。車(chē)?yán)锏亩虮臼枪竟こ處熤械囊粏T，他們花了6個(gè)月緊張工作為這周在內(nèi)華達(dá)的展示做準(zhǔn)備。
其實(shí)，這輛貨車(chē)的所有商戴姆勒公司也還猶豫不決，究竟是要夸耀I(xiàn)nspiration，還是把它的意義輕描淡寫(xiě)。如公司的執(zhí)行官所言，這是一輛全自動(dòng)的18輪卡車(chē)，但它還不會(huì)自行改變車(chē)道，在10年以?xún)?nèi)，它也不會(huì)上市，并且可能永遠(yuǎn)都不能取代人類(lèi)駕駛員。
也許他說(shuō)的是事實(shí)，但I(xiàn)nspiration可以稱(chēng)得上是我們?cè)跓o(wú)人駕駛方向邁出的一大步。
通常而言，人們會(huì)把自動(dòng)駕駛技術(shù)的討論點(diǎn)集中在轎車(chē)上，因?yàn)楹芏嗳苏J(rèn)為這些科技可以帶來(lái)更安全，更節(jié)能的產(chǎn)品。像Google這樣的科技巨頭，也在開(kāi)發(fā)硬件和軟件，只為了讓普通駕駛員能夠坐在汽車(chē)?yán)锼acebook，而不用時(shí)刻抓著方向盤(pán)和盯著儀表盤(pán)。也許在貨車(chē)上的成就沒(méi)有那么耀眼了，但是對(duì)于經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域來(lái)說(shuō)它們至關(guān)重要。
僅2012年一年，美國(guó)就有近4000人死于車(chē)禍，其中超過(guò)九成都是由駕駛失誤所致。即使他們開(kāi)發(fā)的這一套系統(tǒng)只在高速路上起作用，也足以提供大的幫助，因?yàn)榇筘涇?chē)大部分時(shí)間都在那里行駛。
大型集裝箱貨車(chē)已經(jīng)朝這一轉(zhuǎn)變邁進(jìn)了，在它們上面安裝有主動(dòng)安全設(shè)施，如盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)器，自適應(yīng)巡航控制，以及車(chē)道偏離報(bào)警裝置。這類(lèi)自動(dòng)化科技的根基——經(jīng)濟(jì)上的原因很明顯，波士頓咨詢(xún)公司的主管莫斯奎特表示“商業(yè)機(jī)動(dòng)車(chē)是一個(gè)安全問(wèn)題，因而任何讓這些機(jī)動(dòng)車(chē)遠(yuǎn)離這一麻煩的嘗試都極具價(jià)值。”。
生產(chǎn)梅賽德斯奔馳的戴姆勒公司已經(jīng)花了有20年研究自動(dòng)駕駛。Inspiration上用到的大多數(shù)技術(shù)——包括雷達(dá)、相機(jī)、計(jì)算資源和電學(xué)構(gòu)造，都已經(jīng)有很長(zhǎng)的商業(yè)使用記錄，它們被用于安全功能中，如車(chē)道偏離報(bào)警和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。
早在2000年之前，梅賽德斯就第一次在客車(chē)上安裝了雷達(dá)。而現(xiàn)在他們?cè)O(shè)計(jì)未來(lái)的機(jī)動(dòng)車(chē)時(shí)，把駕駛作為一種選項(xiàng)，并且前排的車(chē)座可以轉(zhuǎn)向面對(duì)后排的乘客。今年，戴姆勒開(kāi)始銷(xiāo)售一個(gè)適用于卡車(chē)的“Detroit Assurance”系統(tǒng)，其包括自適應(yīng)巡航控制，盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)和車(chē)道偏離警告。
而Inspiration的開(kāi)發(fā)工作，升級(jí)一套使得卡車(chē)可以自主運(yùn)行和控制速度的系統(tǒng)，僅僅開(kāi)始于6個(gè)月之前。開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)主要由來(lái)自美國(guó)的人員組成，兼有來(lái)自德國(guó)的幫助。
Inspiration 在自動(dòng)化上邁出了有限的一步，只當(dāng)卡車(chē)行駛在高速公路上，并且達(dá)到一定的速度后這套系統(tǒng)才會(huì)啟動(dòng)，之后會(huì)讓卡車(chē)與其他車(chē)保持安全行駛距離并保證車(chē)輛行駛在車(chē)道內(nèi)。它并不會(huì)自己變更車(chē)道來(lái)超車(chē)，而如果當(dāng)卡車(chē)遇到了系統(tǒng)無(wú)法處理的情形時(shí)，比如強(qiáng)降雪或者車(chē)道模糊不清時(shí)，會(huì)提醒人類(lèi)來(lái)接管駕駛操作。
這個(gè)項(xiàng)目機(jī)械工程的這一部分順利，很大程度上是因?yàn)楣驹诖饲耙呀?jīng)做了許多的工作。雖然貨車(chē)需要不同的制動(dòng)器，不過(guò)參與項(xiàng)目的人表示，一切都“已經(jīng)了如指掌”。例如，車(chē)輛的動(dòng)力由氣動(dòng)裝置提供，所以戴姆勒想出用磁力驅(qū)動(dòng)的閥門(mén)來(lái)控制氣壓等。而支持Inspiration的電力構(gòu)造就像一顆衛(wèi)星的中心，雖然速度控制和車(chē)道保持等系統(tǒng)分頭工作，但是有一個(gè)中心的設(shè)備監(jiān)視各個(gè)部分，并做出更高一級(jí)的決定，如提醒人類(lèi)來(lái)掌控駕駛。像這樣的一個(gè)系統(tǒng)，可以把各個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)數(shù)據(jù)集合到一塊，就像人的大腦一樣。戴姆勒已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了這個(gè)中心系統(tǒng)，但在推向市場(chǎng)之前，他們的工程師仍正致力于降低成本以及縮減尺寸。
從這輛車(chē)的外表來(lái)看，你很難發(fā)現(xiàn)它和馬路上的普通車(chē)有什么區(qū)別。駕駛室前方的雷達(dá)很不起眼，而防風(fēng)相機(jī)也很難引起人們的注意。實(shí)際上，在擋風(fēng)板上部安裝的一個(gè)相機(jī)可以讀取車(chē)道信息。嵌進(jìn)柵格里偵測(cè)范圍不等的雷達(dá)，可以?huà)呙枨胺?00英尺內(nèi)的障礙物。不過(guò)這輛車(chē)沒(méi)有后向探測(cè)的感應(yīng)器，因?yàn)楣菊J(rèn)為沒(méi)有必要。它也沒(méi)有車(chē)間交流的系統(tǒng)，不具備LIDaR系統(tǒng)。軟件算法是由梅賽德斯奔馳客車(chē)上的自動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)而來(lái)的適配版本。
不過(guò)，最明顯的差別是裝在車(chē)周?chē)乃{(lán)色LED燈組。它們嵌在了車(chē)的護(hù)柵和頭燈上，并且相機(jī)屏幕有朝一日也會(huì)取代后視鏡。車(chē)?yán)锩鎰t有一些更加細(xì)微的變化，地板是木制的，而駕駛室后部睡覺(jué)的地方則刷成全白，使用了皮革椅，讓人倍感舒適。
視覺(jué)上最明顯的改變就是多了一個(gè)名為“HWP”的紅色按鈕，設(shè)置在車(chē)燈控制和空調(diào)按鈕之間。使用它可以開(kāi)啟名為“公路飛行員”（Highway Pilot）的系統(tǒng)，用以使卡車(chē)保持恒定的速度，行駛在車(chē)道中和與前車(chē)保持安全距離。
要開(kāi)啟自動(dòng)駕駛需要兩個(gè)條件：先開(kāi)啟HWP，之后一旦卡車(chē)開(kāi)上高速路并巡航，則打開(kāi)巡航控制系統(tǒng)。到這一步，卡車(chē)就接管駕駛工作了，直到遇到惡劣天氣，失去車(chē)道信息，需要超車(chē)或者下高速路為之。當(dāng)遇到以上這些情況時(shí)，就需要人類(lèi)來(lái)接管，意味著系統(tǒng)需要確信人類(lèi)能掌控車(chē)輪。對(duì)于其A7的自動(dòng)駕駛原型產(chǎn)品，測(cè)試組在歐洲、中國(guó)和美國(guó)進(jìn)行了測(cè)試，打造出了一套簡(jiǎn)單有序的UI。
當(dāng)卡車(chē)超出行駛范圍時(shí)，駕駛員會(huì)聽(tīng)到一聲尖銳的響聲，儀表盤(pán)閃爍幾秒的警報(bào)，提醒人來(lái)接管。如果此時(shí)人類(lèi)沒(méi)有應(yīng)答，系統(tǒng)會(huì)控制卡車(chē)停下。由于戴姆勒開(kāi)發(fā)Inspiration是想投入商業(yè)使用中，因此他們還將不斷完善這套系統(tǒng)，進(jìn)行大量的測(cè)試來(lái)保證人類(lèi)能夠很好地應(yīng)答。不過(guò)現(xiàn)在，他們還是選擇把情形簡(jiǎn)化，如開(kāi)發(fā)者所言，“畢竟只是個(gè)6個(gè)月的項(xiàng)目，響聲就夠用了”。
為了獲得內(nèi)華達(dá)的自動(dòng)駕駛車(chē)牌照，戴姆勒需要證明這套系統(tǒng)能自己安全駕駛10000英里。測(cè)試團(tuán)隊(duì)在兩輛卡車(chē)上安裝了里程計(jì)，加上一輛測(cè)試車(chē)（使用相同的系統(tǒng)但沒(méi)有那么多功能），在德國(guó)的一段路和內(nèi)華達(dá)的一條靜謐公路上測(cè)試。在這套系統(tǒng)上市之前，UI等方面還需要做更多的測(cè)試。這意味著，車(chē)輛工程師得讓車(chē)在極端溫度下運(yùn)行良好，跋涉于雨水和冰雪之中，行駛數(shù)千萬(wàn)英里，找出并修正他們發(fā)現(xiàn)的任何瑕疵。
雖然還尚處于萌芽階段，這套系統(tǒng)已經(jīng)展現(xiàn)出了卡車(chē)工業(yè)的美好前途。戴姆勒把關(guān)注的重點(diǎn)放在更易、更安全及更有效的駕駛上。他們進(jìn)行了一個(gè)小測(cè)試，讓16名駕駛員坐上測(cè)試車(chē)，來(lái)看自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何影響駕駛員，結(jié)果表明比自己駕駛的疲勞度減少了百分之25。
這很重要，因?yàn)楫?dāng)司機(jī)自己駕駛時(shí)他們能更加小心。但這還隱藏了更具有潛力的一點(diǎn)，就是目前，在連續(xù)作業(yè)10個(gè)小時(shí)之后，一名卡車(chē)司機(jī)只可以在高速公路上行駛11小時(shí)。這一規(guī)定是美國(guó)卡車(chē)司機(jī)的一大短板，并且情況越來(lái)越糟。美國(guó)交通部門(mén)近期的一項(xiàng)研究顯示，貨運(yùn)公司把服務(wù)時(shí)間的規(guī)定列為他們的第一關(guān)注點(diǎn)。如果使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，戴姆勒可以讓駕駛員少一分疲勞，管理人員可能會(huì)愿意放松規(guī)則，之后將很快迎來(lái)產(chǎn)品的商業(yè)化。
據(jù)戴姆勒稱(chēng)，許多顧客對(duì)這套系統(tǒng)非常感興趣。這并不讓人驚訝，因?yàn)榘疡{駛交給計(jì)算機(jī)可以顯著降低事故率，提高燃油效率，甚至可以讓卡車(chē)在路上多跑一段時(shí)間。駕駛員的短板目前也限制了新卡車(chē)的需求，但開(kāi)發(fā)這項(xiàng)科技的直接經(jīng)濟(jì)刺激是，如果能教會(huì)卡車(chē)自己駕駛，戴姆勒不只是擁有了一款高科技產(chǎn)品，它更是一款可以增加需求的產(chǎn)品。
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