無(wú)人駕駛汽車(chē)到底如何工作？

自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)成為了科幻電影的標(biāo)配橋段，只要是科幻電影或多或少都會(huì)出現(xiàn)它們的身影，在漫威最新電影《復(fù)仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀(jì)元》的結(jié)尾，托尼·斯塔克按下了車(chē)鑰匙，奧迪R8就自動(dòng)行駛到他身邊。

如今自動(dòng)駕駛汽車(chē)也已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)生活中的道路上。其中Google的自動(dòng)駕駛汽車(chē)是當(dāng)中最有名的，當(dāng)然大多數(shù)的汽車(chē)制造商也在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。在2011年寶馬就曾派遣一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)從這家德國(guó)汽車(chē)制造商的故鄉(xiāng)慕尼黑前往紐倫堡，全程約170公里（為了以防萬(wàn)一，車(chē)上仍然乘坐了司機(jī)）。自動(dòng)駕駛技術(shù)的支持者表示，無(wú)人駕駛汽車(chē)將減少道路交通事故死亡人數(shù)、緩解交通堵塞、降低油耗、提高了老人和殘疾人的流動(dòng)性，在上下班路上也騰出了時(shí)間。那么自動(dòng)駕駛汽車(chē)是如何工作的？

在許多方面，自動(dòng)駕駛汽車(chē)是現(xiàn)有汽車(chē)中的司機(jī)輔助系統(tǒng)的一種合理擴(kuò)充，有：

• 車(chē)道偏離檢測(cè)系統(tǒng)（它會(huì)遵循道路標(biāo)志和聲音警告并在車(chē)輛開(kāi)始偏移車(chē)道時(shí)糾正方向）

• 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（它會(huì)和前面的車(chē)輛保持一個(gè)恒定的距離）

• 自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)（可將汽車(chē)倒進(jìn)停車(chē)位）

• 緊急制動(dòng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

換句話(huà)說(shuō)，計(jì)算機(jī)會(huì)根據(jù)汽車(chē)目前行駛的情景自動(dòng)控制汽車(chē)的方向盤(pán)、加速和制動(dòng)。對(duì)于一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言，這些系統(tǒng)都必須利用軟件結(jié)合在一起，并輔以一系列的傳感器，這樣軟件就可以知道這輛車(chē)的周?chē)诎l(fā)生什么。

因此，如今的自動(dòng)駕駛汽車(chē)全身布滿(mǎn)了傳感器：

• 傳感器可以映射出周?chē)h(huán)境的特性、探測(cè)道路邊緣和車(chē)道標(biāo)線(xiàn)、識(shí)別標(biāo)志和紅綠燈，結(jié)合攝像頭、雷達(dá)和激光來(lái)識(shí)別行人；

• 超聲波探測(cè)器在短距離上能夠提供更加精確的周?chē)h(huán)境；

• 陀螺儀、加速計(jì)和高度計(jì)比單獨(dú)使用全球定位系統(tǒng)（GPS）衛(wèi)星提供了更精確的定位。

Google的自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)掃描其周?chē)沫h(huán)境，并構(gòu)建一個(gè)詳細(xì)的3D地圖。當(dāng)車(chē)輛每次行駛到特定的路線(xiàn)，它會(huì)收集更多的數(shù)據(jù)來(lái)更新3D地圖。Google的軟件還會(huì)記錄速度的限制，以及事故的數(shù)據(jù)。由于汽車(chē)的車(chē)頂安裝的傳感器可以監(jiān)測(cè)各個(gè)方向的情況，它無(wú)疑比人類(lèi)具有更加強(qiáng)大的情景感知能力。

有朝一日，當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)完全成熟，政府為了交通安全是否會(huì)下令禁止人類(lèi)駕駛汽車(chē)。

via economist

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