姚頌、于超聯(lián)合發(fā)起具身智能公司正行創(chuàng)新，完成近億美元天使輪融資

雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))消息 6月23日，面向物理智能的具身智能企業(yè)正行創(chuàng)新（Striding AI）已完成近億美元天使輪系列融資。投資方包括正大集團(tuán)、華勤技術(shù)、九安醫(yī)療等多家上市企業(yè)，多位國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)家，以及多家一線投資機(jī)構(gòu)。資本的集中加持，反映出市場(chǎng)對(duì)其技術(shù)判斷與商業(yè)路徑的認(rèn)可。

據(jù)悉，正行創(chuàng)新本輪募集的資金將主要投入三大方向：一是持續(xù)引進(jìn)全球頂尖算法、工程與商業(yè)化人才，完善全鏈條人才梯隊(duì)布局；二是加大世界動(dòng)作模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等核心技術(shù)的迭代與應(yīng)用，夯實(shí)具身智能基礎(chǔ)設(shè)施能力；三是加速零售、工業(yè)等場(chǎng)景的落地驗(yàn)證與產(chǎn)品化落地。

正行創(chuàng)新成立于2026年初，由連續(xù)創(chuàng)業(yè)者姚頌、著名跨國(guó)產(chǎn)業(yè)集團(tuán)正大集團(tuán)、清華知名青年學(xué)者于超聯(lián)合發(fā)起，以“用物理智能給世界帶來(lái)便利”為使命，致力于探索物理智能的技術(shù)邊界，通過(guò)世界動(dòng)作模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，推動(dòng)將人形機(jī)器人大規(guī)模部署至真實(shí)商業(yè)與工業(yè)場(chǎng)景，目標(biāo)成為全球可信賴的機(jī)器人服務(wù)提供商。

 

連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)者與知名青年學(xué)者領(lǐng)銜，打造持續(xù)進(jìn)化的全棧人才矩陣

物理智能賽道的競(jìng)爭(zhēng)，本質(zhì)是算法創(chuàng)新與系統(tǒng)工程能力的綜合比拼，既要求團(tuán)隊(duì)有深厚的技術(shù)底層積累，也需要豐富的產(chǎn)業(yè)落地經(jīng)驗(yàn)。在正行創(chuàng)新看來(lái)，物理智能的長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力，不只來(lái)自某個(gè)單點(diǎn)的技術(shù)突破，更來(lái)自將算法、軟件、硬件、數(shù)據(jù)與場(chǎng)景整合為一個(gè)持續(xù)進(jìn)化系統(tǒng)的組織能力。

正行創(chuàng)新的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)者與清華知名青年學(xué)者領(lǐng)銜。創(chuàng)始人兼CEO姚頌是國(guó)內(nèi)硬科技領(lǐng)域少有的連續(xù)跨行業(yè)創(chuàng)業(yè)者，曾聯(lián)合創(chuàng)立AI芯片公司深鑒科技并出任CEO，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)展高能效AI芯片在輔助駕駛、智慧城市等場(chǎng)景的落地；此后又以聯(lián)合創(chuàng)始人兼聯(lián)席CEO身份創(chuàng)立東方空間，帶隊(duì)創(chuàng)造了全球最大固體運(yùn)載火箭等多項(xiàng)商業(yè)航天行業(yè)紀(jì)錄。

聯(lián)合發(fā)起人于超博士現(xiàn)任清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院助理教授、博士生導(dǎo)師，師從清華大學(xué)汪玉教授，與姚頌師出同門。她長(zhǎng)期深耕強(qiáng)化學(xué)習(xí)與機(jī)器人研究，主導(dǎo)提出的多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法MAPPO已成為領(lǐng)域基準(zhǔn)方法；團(tuán)隊(duì)開(kāi)源的具身智能訓(xùn)練框架RLinf上線半年便在GitHub上獲得超過(guò)3800顆星標(biāo)，被海內(nèi)外多家頂尖高校與頭部機(jī)器人、AI Infra企業(yè)采用。

在創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的帶領(lǐng)下，正行創(chuàng)新已搭建起一支資深的全棧研發(fā)團(tuán)隊(duì)。成員畢業(yè)于清華、上海交大、中科大、華中科大、哈工大等國(guó)內(nèi)頂尖高校，并擁有蔚來(lái)、智元、海康、大疆、主線等頭部企業(yè)的研發(fā)與產(chǎn)品化經(jīng)驗(yàn)，能力覆蓋基座模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、具身智能體系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)交互、嵌入式軟件、人形機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)、場(chǎng)景解決方案以及大規(guī)模量產(chǎn)交付等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，形成從算法“大腦”到硬件“本體”的完整人才矩陣。

以真實(shí)場(chǎng)景為起點(diǎn)，構(gòu)建“數(shù)據(jù)—模型—基礎(chǔ)設(shè)施”協(xié)同的系統(tǒng)性創(chuàng)新路徑

當(dāng)前，具身智能技術(shù)發(fā)展普遍面臨諸多痛點(diǎn)：真實(shí)數(shù)據(jù)稀缺、遙操作數(shù)據(jù)采集效率低、純VLA模型結(jié)構(gòu)難以有效掌握物理世界規(guī)律，導(dǎo)致真實(shí)環(huán)境中操作成功率低下。針對(duì)這些行業(yè)問(wèn)題，正行創(chuàng)新提出了“數(shù)據(jù)—模型—基礎(chǔ)設(shè)施”協(xié)同進(jìn)化的技術(shù)路線，以真實(shí)產(chǎn)業(yè)需求為研發(fā)起點(diǎn)，構(gòu)建系統(tǒng)性的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)壁壘。

數(shù)據(jù)層面，依托真實(shí)場(chǎng)景資源，構(gòu)建百萬(wàn)小時(shí)級(jí)數(shù)據(jù)壁壘。正行創(chuàng)新依托正大集團(tuán)、華勤技術(shù)等產(chǎn)業(yè)伙伴的真實(shí)門店、產(chǎn)線與服務(wù)場(chǎng)景，正在推進(jìn)百萬(wàn)小時(shí)級(jí)真實(shí)世界數(shù)據(jù)采集，不斷匯集真實(shí)環(huán)境中天然存在的復(fù)雜變化與長(zhǎng)尾問(wèn)題，為訓(xùn)練高可用性、高穩(wěn)定性、高泛化性機(jī)器人提供高價(jià)值的數(shù)據(jù)來(lái)源。

模型層面，讓AI在隱空間中，高效學(xué)習(xí)物理法則和物理規(guī)律。正行創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，物理智能模型的本質(zhì)不在于像素生成，而應(yīng)在一個(gè)可實(shí)時(shí)處理的輕量模型中學(xué)習(xí)諸如牛頓運(yùn)動(dòng)定律、動(dòng)量守恒、能量守恒等基礎(chǔ)物理法則，以及各種物理常識(shí)。基于這一判斷，正行創(chuàng)新與清華大學(xué)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合開(kāi)發(fā)新一代機(jī)器人基座模型，目前已完成“隱空間世界動(dòng)作模型”的階段性驗(yàn)證，讓機(jī)器人在更高效的隱空間中學(xué)習(xí)物理狀態(tài)變化，推動(dòng)人類動(dòng)作與機(jī)器人動(dòng)作的對(duì)齊遷移，使機(jī)器人能從海量人類視頻中習(xí)得通用動(dòng)作規(guī)律，減少對(duì)昂貴遙操作數(shù)據(jù)的單一依賴。

系統(tǒng)層面，構(gòu)建Agent Loop，推進(jìn)“人在環(huán)路”閉環(huán)建設(shè)。正行創(chuàng)新正在構(gòu)建面向真實(shí)場(chǎng)景的具身智能體系統(tǒng)，通過(guò)“感知—規(guī)劃—執(zhí)行—反饋—恢復(fù)”的Agent Loop，將單點(diǎn)操作能力組織為場(chǎng)景級(jí)長(zhǎng)流程任務(wù)的穩(wěn)定執(zhí)行能力。與此同時(shí)，團(tuán)隊(duì)還在推進(jìn)“人在環(huán)路”的強(qiáng)化學(xué)習(xí)后訓(xùn)練與數(shù)據(jù)閉環(huán)建設(shè)，針對(duì)真實(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)中包含的成功、失敗、接管和低效行為等多元信息，通過(guò)創(chuàng)新方法識(shí)別其中真正推動(dòng)任務(wù)完成的高價(jià)值動(dòng)作，并將交互數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可用于模型迭代的優(yōu)質(zhì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)。據(jù)了解，該技術(shù)方向在真實(shí)機(jī)器人任務(wù)中已將任務(wù)成功率最高提升3倍。

基礎(chǔ)設(shè)施層面，以端云協(xié)同部署，降低模型迭代成本。正行創(chuàng)新判斷，不具備Infra基礎(chǔ)設(shè)施能力的公司，很難最終成為領(lǐng)先的物理智能公司。正行創(chuàng)新將與合作伙伴開(kāi)展聯(lián)合研究，建設(shè)面向機(jī)器人預(yù)訓(xùn)練、大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)與端云協(xié)同部署的系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施，通過(guò)更高效的數(shù)據(jù)處理、訓(xùn)練調(diào)度與仿真評(píng)測(cè)體系，持續(xù)降低機(jī)器人智能能力迭代所需的算力與時(shí)間成本。

 

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。