無人船get軍事技能 神秘“海獵號”露真容

4月7號對于DARPA（美國國防部高級研究技術局）的“海獵號”（Sea Hunter）無人船可謂是一個幸運日。美軍當天在俄勒岡州波特蘭市為處于測試階段的“無人駕駛”軍艦“海獵號”舉行洗禮命名儀式。

這艘132英尺長、柴油驅動的無人船由DARPA的ACTUV（連續跟蹤反潛無人艇）項目開發。現在這艘無人船也是美國海軍研究辦公室研究項目的一部分，可用以追蹤敵軍潛艇。此外，美國海軍一天前宣布，計劃在未來5年內建造38艘船艦，包括一艘新一代核動力航空母艦。

根據設計要求，這艘軍艦無需任何人進行遠程遙控，能夠連續兩三個月自行在海上巡航。由兩個柴油發動機驅動，其航速可達27節。

無人船已經不是什么新鮮玩意，它們通常能由人工遠程控制，并能抵達一些大型船只無法駛入的水域。但是因為船的大小和范圍，運載有許多限制，畢竟裝載的燃油只有那么多。ACTUV試圖探索打破這些局限的方法，此船解決了船在大小方面面臨的一些限制，但是也面臨一些新問題，比如如何用衛星遠程控制船只。

Littlefield表示：“我們非常不希望它變成遠程控制船只，我們想讓它完全自動，無需人工操作就能航行，還能避開一些障礙物。”

Littlefield還說到:”建立這樣的一個自動系統，恐怕是DARPA面臨的最大的技術挑戰。”因為無人船要穿越海洋，必須符合《國際海上避碰規則公約》。這艘軍艦預計需要大約兩年的時間測試，內容包括確認其能夠在遵從海洋國際慣例的前提下安全運作。

由于測試必須由另一只船上的操作員偵察，因此它不能太過低調。Littlefield解釋到：“相對于改變速度，我們更喜歡改變路線，因為這樣它們才更容易被發現和偵察。”

在過去的2年里，一些ACTUV的自主測試通過“貍貓換太子”的方式完成了：利用一艘裝載相同系統和水面傳感器的工作船。這艘船停泊在美國墨西哥灣岸區，長40尺。Littlefield介紹到，這段航程由人類監控，由系統自動導航，從格瑞夫波特出發, 途經密斯，最后行至比洛克西附近，航程并不遠，但考慮到這段航線的繁忙程度，這是一個非常有質量的測試。

Littlefield說道，“海獵號”目前停泊在俄亥俄州的波特蘭，不久后將前往位于美國南邊的加尼福尼亞的圣地亞哥，預計5月份到達。在圣地亞哥，這艘船的自動航行功能將接受工程師們持續2年高強度的“調教”，屆時，DARPA會把船體移交給海軍研究辦公室。

“海獵號”上面的雷達以及自動船只識別系統可以確保船只周邊范圍的有效監控。同時，ACTUV的研究團隊也在開發一項相機拍攝的技術，此技術能幫助船只分類，因為《國際海上避碰規則公約》的規定因船只大小而異。

Via:IEEE

雷峰網原創文章，未經授權禁止轉載。詳情見轉載須知。