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圖片來源：Yeliz Karadayi
雖然那種手持3D打印筆很酷，但你還是得有天賦（和努力）才能創(chuàng)作出一個(gè)像樣的玩意，而不是一團(tuán)3D漿糊。理想的3D打印機(jī)基本上就是：3D打印筆綁在可以三軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人上，可以良好運(yùn)行，讓打印出來的東西比較好看。但是它沒法給你藝術(shù)發(fā)揮的空間。對一些人來說，這是關(guān)鍵。如果你想更直接地參與，可以看看Yeliz Karadayi名為“指引之手”的論文項(xiàng)目，是一個(gè)帶有觸覺交互的3D打印筆，幫助你不偏離想畫的圖紙。
這些觸覺界面基本上就是小機(jī)器人臂，雖然你可以用任何大小的機(jī)器人臂達(dá)到同樣效果。很難描述這種東西的使用體驗(yàn)，而且視頻也沒有很好傳達(dá)這種體驗(yàn)，但是大致上就是，機(jī)器人臂（因?yàn)槭菣C(jī)器人）知道目前具體在3D空間的哪一點(diǎn)，因此它知道現(xiàn)在是不是快要與3D物體交匯了。大部分時(shí)間，機(jī)器臂都處于重力補(bǔ)償模式，但是如果你試圖把它移動(dòng)到一個(gè)虛擬物體的內(nèi)部，它會(huì)啟動(dòng)馬達(dá)阻止你。操作中，這創(chuàng)造了一種很真實(shí)的“我觸到了一個(gè)隱形物體”一樣的感覺，很像你把一對強(qiáng)磁鐵互相靠近和移動(dòng)。然而，機(jī)器臂還能復(fù)制紋路、觸覺感覺、甚至是移動(dòng)著的和（有時(shí)候）想要咬你的3D物體。
“指引之手”真正酷炫的地方在于，它的干預(yù)性可以按照你想要的來調(diào)整，Karadayi解釋道，讓你從一個(gè)模板開始，慢慢進(jìn)行改變：
“如在雕塑應(yīng)用中所見，指引之手給用戶提供了很多學(xué)習(xí)打印新技能的空間，但是不一定非得在模型的限制內(nèi)打印，或者不一定打印數(shù)字空間里的所有模型，甚至都不一定必須有模型。因?yàn)橄到y(tǒng)允許在限定內(nèi)有一些寬容度和自由度，而且用戶比機(jī)器臂的限制力量更強(qiáng)，可以擺脫機(jī)器臂限制，用戶可以隨著打印進(jìn)展，實(shí)時(shí)改變模型。本質(zhì)上，這意味著數(shù)字空間的模型與其說是打印目標(biāo)，不如說是一個(gè)模板。這樣，原型的機(jī)會(huì)就來了，每一次打印，用戶都可以做出輕微細(xì)小的變化。“
類似這樣的機(jī)器人觸覺界面在有用戶可以體驗(yàn)的虛擬環(huán)境時(shí)更加有效，不論是在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境（例如視覺覆蓋）還是虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境：
“視覺覆蓋中有一個(gè)很激動(dòng)人心的概念是，覆蓋可以提供更多的信息，不只是觸覺空間中的物體，例如矢量地圖，或者已打印內(nèi)容VS未打印內(nèi)容的熱量地圖，或者在體量內(nèi)哪些地方要打印得快一點(diǎn)，哪些地方慢一點(diǎn)。想象一個(gè)梯度，例如顏色從白漸變到黑，變量的值在變化。舉個(gè)例子，觸覺設(shè)備的震動(dòng)會(huì)增強(qiáng)，或者可能阻礙或?qū)捜荻仍鰪?qiáng)，或者可能打印速度加快。也可能所有因素同時(shí)變化，都在用戶實(shí)施和完全控制打印的過程中。“
聽起來棒呆，至少對你們有藝術(shù)天賦的人來說。就我個(gè)人，我還是把3D打印這回事完全交給機(jī)器人吧。
Via IEEE Spectrum
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