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| 本文作者： Misty | 2016-08-05 12:06 |
1997年，IBM的人工智能Deep Blue打敗了當(dāng)時(shí)的象棋世界冠軍 Garry Kasparov。從此以后，人類(lèi)對(duì)AI的認(rèn)知便改觀了。Deep Blue讓人類(lèi)認(rèn)識(shí)到：就算象棋這種大家認(rèn)為人類(lèi)專(zhuān)屬的活動(dòng)也可以被AI侵略。但其實(shí)，這并不能說(shuō)明科技取得了突破性的創(chuàng)新，因?yàn)檎f(shuō)到底，機(jī)器人下象棋就是由快速的計(jì)算機(jī)和聰明的算法驅(qū)動(dòng)，而圍棋并非如此。
圍棋要求更加復(fù)雜的算法、更完整的策略思考，蘊(yùn)含更多的交互和策略分析，對(duì)于AI的挑戰(zhàn)更大。圍棋依賴(lài)更多的模式認(rèn)知，需要對(duì)全局和細(xì)節(jié)進(jìn)行更微妙的評(píng)估。圍棋的下一步很難預(yù)測(cè)，幾乎沒(méi)有哪種算法能夠成功預(yù)測(cè)圍棋的每一步。
在本世紀(jì)之前，圍棋的AI機(jī)制進(jìn)步得非常緩慢，可以被業(yè)余選手打敗。但在2006年，這種狀況改變了，因?yàn)锳I引進(jìn)了兩種技術(shù)： Monte Carlo 樹(shù)形搜索和深度網(wǎng)絡(luò)。Monte Carlo 樹(shù)形搜索算法并不會(huì)檢驗(yàn)所有可能發(fā)生的步驟，而會(huì)進(jìn)行一個(gè)分離的選擇，以一種成熟的方法來(lái)結(jié)合選擇對(duì)象，以此做出更好的預(yù)測(cè)。而深度網(wǎng)絡(luò)是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)換方式，它從1960年代就開(kāi)始測(cè)試，現(xiàn)在已經(jīng)變得更便宜、更強(qiáng)大、擁有更多的數(shù)據(jù)，來(lái)訓(xùn)練學(xué)習(xí)算法。
這兩種技術(shù)的結(jié)合讓AI的圍棋技術(shù)有了巨大的提升。終于，在今年3月， 谷歌人工智能AlphaGo打敗了世界頂級(jí)圍棋棋手李世石，人類(lèi)開(kāi)始恐懼AI的強(qiáng)大力量。
現(xiàn)在，AI要征服下一個(gè)疆域：踢足球。
自從1997年AI打敗象棋世界冠軍后，科學(xué)家們開(kāi)始相信AI最能夠征服的就是腦力游戲。而對(duì)于AI而言，要征服那些體力游戲則更難，比如踢足球。
足球?qū)τ谌祟?lèi)來(lái)說(shuō)并不是一項(xiàng)有難度的運(yùn)動(dòng)，但是對(duì)于AI則不然，對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，要用雙腿跑步、用腿控制球、與隊(duì)友溝通、避免摔倒，可比下象棋要難得多。現(xiàn)在，世界上只有極少數(shù)實(shí)驗(yàn)室能夠設(shè)計(jì)出會(huì)行走的人形機(jī)器人。而現(xiàn)在， 由科學(xué)家Hiroaki Kitano和Manuela Veloso領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)旨在2050年之前打造出一支機(jī)器人足球隊(duì)，來(lái)對(duì)抗世界杯冠軍，并且贏得比賽。現(xiàn)在他們正在努力，并已經(jīng)進(jìn)行了多屆“機(jī)器人世界杯”。
到今年，“機(jī)器人世界杯”已經(jīng)舉辦了20次了，其目標(biāo)一直是提升和挑戰(zhàn)AI和機(jī)器人的能力。具體來(lái)說(shuō)，這種能力并不是機(jī)器人抽象的腦力能力，而是體力運(yùn)動(dòng)能力以及實(shí)時(shí)交互能力。從第一屆“機(jī)器人世界杯”舉行了之后，很多組織開(kāi)始關(guān)注這種比賽如何促進(jìn)機(jī)器人科技的進(jìn)步。
第一屆“機(jī)器人世界杯”的參賽選手只有輪式機(jī)器人；后來(lái)，索尼的四腿AIBO機(jī)器狗加入到了隊(duì)伍中來(lái)；從2003年開(kāi)始，人形機(jī)器人開(kāi)始比賽。最開(kāi)始，人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力非常有限，行走時(shí)經(jīng)常顫抖，踢球時(shí)經(jīng)常摔倒。近年來(lái)，機(jī)器人的足球技能快速提升。現(xiàn)在，很多實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了人形機(jī)器人足球團(tuán)隊(duì)。
為了實(shí)現(xiàn)2050年的目標(biāo)，團(tuán)隊(duì)給機(jī)器人設(shè)下的任務(wù)也越來(lái)越難。從去年開(kāi)始，地面綠毯換成了人造草皮，球門(mén)和足球都涂成了白色。這讓機(jī)器人保持穩(wěn)定、識(shí)別球門(mén)和足球更加困難。因此，也許今年的機(jī)器人選手們表現(xiàn)得比去年差勁，但不要擔(dān)心，這只是因?yàn)樗鼈兊娜蝿?wù)難度增加了不少。
相比于下象棋和圍棋，踢足球蘊(yùn)含的技巧更多更難：邊跑邊鎖定目標(biāo)、強(qiáng)光下識(shí)別足球、濕草地上跑步、每45分鐘為機(jī)器人輸送一次能量......而其他的問(wèn)題也與人類(lèi)現(xiàn)實(shí)息息相關(guān)：何時(shí)機(jī)器人和人類(lèi)可以同一片足球場(chǎng)踢球？人類(lèi)和機(jī)器人踢球是否安全，會(huì)不會(huì)更容易受傷？如果人類(lèi)判機(jī)器人犯規(guī)，機(jī)器人會(huì)不會(huì)心服口服？
因此，當(dāng)機(jī)器人的聰明程度讓人類(lèi)跪舔和恐懼的時(shí)候，我們正在讓它們征服下一個(gè)疆域：那些人類(lèi)認(rèn)為分外簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)。而這就是機(jī)器人未來(lái)需要征服的關(guān)鍵疆域。
Via：Robohub
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