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創(chuàng)客的創(chuàng)意，除了有為了技術(shù)切磋和創(chuàng)業(yè)導(dǎo)向的項目，還有一些以搞笑為目的的創(chuàng)客設(shè)計。就像是下面這位創(chuàng)客所帶來的自動刷牙頭盔，在毫無節(jié)操地搞笑的同時，竟然還喪心病狂地宣稱這樣能解放雙手，可以讓你一邊刷牙一邊玩手機！下面我們就來看看這個能刷牙的頭盔是怎么做出來的吧。（本教程來自hackster.io）
MeArm機械臂
頭盔
Arduino UNO
配合Arduino使用的SainSmart擴展板
牙刷
總成本大約為140美元
因為這里購買的是MeArm推出的機械臂，相關(guān)的組件都已齊備，其組裝也有教程，這里就不再詳細(xì)論述了。注意，我們不需要爪子部分。
首先在牙刷的刷毛背面鉆孔，選擇這個位置才能為刷牙提供足夠的力，將機械臂上相對位置的套件安裝到牙刷上，并將其固定到機械臂上。
在頭盔上鉆孔。
將用于控制轉(zhuǎn)向的舵機固定到頭盔上，注意不要將整個舵機安裝到頭盔內(nèi)部，不然你可能沒辦法將你的頭塞進去。
接下來就是將機械臂安裝到頭盔上，到這里機動單元的配置就完成了。
將配置了擴展板的Arduino安裝固定到頭盔上，因為這里采用的是滑板愛好者使用的頭盔，上面有一些孔洞，所以可以采用繩索綁定的形式進行固定，注意接口的方向，方便接線即可。
接下來將舵機連接到板上，將機械臂的底部電機連接到第7腳，接下來將中部和上部的電機分別連接到第6和第8腳。
控制刷牙的機械臂工作過程非常簡單，歸結(jié)起來不過是左右運動而已，以下是該系統(tǒng)工作時所需要的代碼。
#include <Servo.h>
Servo servo[3];
//定義舵機接口
static const int servoPin[3] = {7,8,6};
void setup()
{
Serial.begin(9600);
for(int i=0; i<3; i++){
servo[i].attach(servoPin[i]);
}
//讓機器臂在頭盔頂部折疊
servo[0].write(90); // base
servo[1].write(30); // upper arm
servo[2].write(150); // lower arm
}
void loop()
{
// 開始刷牙前等待5秒
delay(5000);
// 刷牙準(zhǔn)備，機械臂就位
servo[1].write(180);
servo[0].write(90);
servo[2].write(70);
delay(1000);
// 來回刷
for(int i = 0; i<10; i++){
servo[2].write(60);
delay(200);
servo[2].write(120);
delay(200);
}
//完成后再次折疊機械臂
servo[0].write(90);
servo[1].write(30);
servo[2].write(150);
}
代碼部署好了之后來感受一下吧，妹子面目猙獰的樣子也是醉了。
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