離“大白”還遠？先看看這些實用的醫療機器人

《超能陸戰隊》里的萌萌的又貼心的大白贏得了觀眾極大的好感，但是現實中，技術所限，大白離人們的生活還有點遠。沒關系，先來看看離我們很近的實用醫療機器人。

根據國際機器人聯合會的分類，醫用機器人歸屬于專業服務機器人，可以分為四個類別：診斷機器人、外科手術輔助機器人、康復護理機器人及其他。其中，在外科手術機器人和康復護理機器人兩個細分領域，國外已經研究了數十年，最著名的就是“達芬奇”手術機器人、以色列Rewalk公司等。

那么除了這些我們熟知的，還有哪些醫療機器人值得關注呢？下面我們就按上述分類來梳理一下。

疾病診斷是醫療實踐中最核心的部分，但有時，在一些檢查中，可能存在醫生沒有察覺的細微情況。這時，機器人就能提供更多特定的診斷功能了。在這個領域內，有Endotics結腸診療機器人，它利用鉗子和擴充器自行拉動在腸道內移動進行診療，這樣會患者腸壁施加的壓力較小，可減輕不適感。另外是有一種采血機器人Bloodbot用于采集血液。這些都是應用在更細分領域診療的機器人，還有一種綜合性的診療機器人——遠程醫療機器人。RP-VITA是由iRobot和InToch Heath公司聯合研發的遠程醫療機器人，把包括B超和電子聽診器等診斷設備均被內嵌在機器人上，并且通過iPad應用進行控制。

手術機器人的動作比較精確，這樣就能降低手術風險，傷口的切口可以更小，從而降低感染風險，加速康復進程。這個領域內最知名的就是“達芬奇”了，事實上，NeuroArm和Heartlander也是非常值得關注的。NeuroArm 是世界上第一臺兼有顯微外科和圖像引導穿刺活檢的核磁共振外科手術機器人，它曾成功的幫助腦外科醫生成功的從病人的腦中取出了一個雞蛋大小的腫瘤。機器人Heartlander1.2cm寬，能夠像毛毛蟲一樣移動，通過胸骨下的一個小切口進入胸腔。當到達位置時，就能夠注射藥物或者通過嵌入式攝像機告訴外科醫生問題出在哪里。

應用最廣也是產品最多的應該就要屬康復護理機器人了，下面來介紹幾個相對成熟實用的。Vasteras Giraff機器人是一個類似于移動通信工具的產品，老年人可以通過機器人與外界通信。它由輪子、攝像頭和顯示器組成，可以通過遙控器來控制，此外，它還擁有像Skype一樣的雙向視頻通話功能。Aethon TUG是個“立方體”機器人，它可以通過系統設定實現送餐、送藥、整理患者的床單和臟餐盤，收集醫院的廢物等功能。利用醫院的WiFi信號與中央系統通信，TUG還能躲避障礙，乘坐電梯，這樣就可以提高醫院的工作效率了。Bestic是一個小型機械手臂，末端是一個勺子。它主要適用于那些不用麻煩別人而實現自理的患者。用戶能夠很輕松地控制勺子的運動，從而決定吃餐桌上的哪樣食物。Cody是一個護理助手，它采用直接物理接口(DPI)，護士能直接接觸機器人的身體來控制它，如牽手領著機器人行走。通過相機和激光測距儀，Cody能為患者清潔身體。

除了上述的類別的機器人，還有一些不屬于這些分類，但同樣在醫療中發揮著重要作用的產品。比如，機器人患者。這能夠讓醫學生們將理論在機器人身上進行實踐，從而達到訓練的目的。這種機器人患者擁有跳動的心臟、轉動的眼睛，甚至還能呼吸，它能訓練醫學生們如何正確測量血壓和其他生命體征。這種機器人甚至還分為孕婦或嬰兒版本。此外，還有一些機器人已被用于替換人們損壞的肢體或其他身體部位。目前已經制造出人造水母，據說下一步就是人類器官了。

跟上述國外健康醫療領域機器人產品相比，國內的機器人能夠真正實用的就相對貧瘠了，不過近年來隨著機器人產業的大熱，健康醫療領域的機器人也是有了不小的進步。

據報道，近日，北京積水潭醫院使用國產機器人完成了世界首例、也是脊柱外科領域最為復雜的手術——寰樞椎經關節突螺釘內固定手術。這款機器人就是我國自主研制的實時三維影像骨科手術機器人，擁有完全自主產權。該系統在國際上首次實現了基于術中實時三維影像的機器人精準定位，誤差不到1毫米，性能指標達到國際領先水平。在這之前，中南大學湘雅三醫院也曾運用擁有自主產權的國產手機機器人成功完成三例手術，實質上，這個手術機器人是一種“內窺鏡手術器械控制系統”，一般由醫生控制臺、機械臂系統和3D成像系統三部分組成。手術時，醫生在操控臺上邊觀察邊操作，系統會將醫生的動作信號通過“遙控”精確傳遞至機械臂，轉化為機械手在病人體內的同步真實動作，從而完成外科手術。

在醫療實踐中，這些實用的機器人給醫生和病患帶來了極大的好處。但人們的欲望總是無限的，當機器人能幫助人們取藥，喂飯的時候，人們就還想要個“大白”那樣會和人對話的。據說，美國已經有公司在研究了。在醫療機器人領域，我們國家和美國確實存在較大差距，不過近幾年這個領域已經有了明顯的進步。特別是現在機器人領域的創業如此火爆，相信真正能投入醫療應用的國產機器人產品會越來越多的。

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