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4月19日，2026年北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松正式鳴槍開跑，搭載華科冷芯高速懸浮泵的榮耀人形機器人“閃電”憑借50分26秒（凈用時）的成績（人類半程馬拉松世界紀錄?為?56分42秒）獲得冠軍。而在此前4月11日晚的半程馬拉松全流程測試中，榮耀人形機器人“閃電”機也憑借優(yōu)異的性能奪得夜測冠軍。（雷峰網(wǎng)）
這場“速度與耐力”的較量，不僅是對人形機器人運動能力的檢驗，更是對其持續(xù)高性能輸出能力的極限挑戰(zhàn)。而在眾多技術(shù)突破中，散熱系統(tǒng)的升級成為決定比賽成敗的關(guān)鍵因素之一。
液冷成人形機器人“散熱困境”最優(yōu)解，水泵是核心
人形機器人要實現(xiàn)持續(xù)高速奔跑，面臨的核心難題是下肢關(guān)節(jié)電機的散熱挑戰(zhàn)。高負載奔跑要求高扭矩輸出，同時也產(chǎn)生大量熱量，相當(dāng)于一個小型“火爐”。而一旦電機溫度超過安全閾值，可能導(dǎo)致控制器燒毀、永磁體退磁、繞組絕緣損壞等永久性故障。因此，機器人往往會設(shè)置保護機制，為保護電機，系統(tǒng)也會自動降低輸出功率，導(dǎo)致機器人“體力不支”、速度下降甚至停止運行。
傳統(tǒng)風(fēng)冷散熱效率有限，難以滿足高功率密度電機的散熱需求，液冷散熱技術(shù)被公認為當(dāng)前最有效的方案，散熱效率可達風(fēng)冷的10~50倍，能將核心溫度從100°C降至60°C以下，保障高負載穩(wěn)定運行。
典型的機器人液冷散熱模組由液冷環(huán)、微泵、水冷散熱器及相關(guān)管路組成，關(guān)節(jié)電機產(chǎn)生的熱量經(jīng)由液冷環(huán)傳遞至循環(huán)液體，再傳遞至水冷散熱器最終散出。其中，微泵起到提供動力的作用。
作為液冷散熱系統(tǒng)核心的微型水泵，需要滿足人形機器人的三大嚴苛要求。一方面是高性能，要求該微型水泵能提供足夠流量和揚程，克服復(fù)雜管路流動阻力要求，以實現(xiàn)小尺寸下的大功率輸出，應(yīng)對關(guān)節(jié)模組功率超2kW的挑戰(zhàn)。另一方面，機器人小體積輕量化則要求水泵具備更小的尺寸和更輕的重量，便于整機堆疊集成，有助于外觀美觀。具體到參數(shù)上，場景尺寸約束要求可達50mm以內(nèi)，空間極度有限。此外，長時間運動帶來的頻繁震動，易導(dǎo)致機械故障，若意外跌倒更會帶來超200G以上的沖擊，對水泵在運行狀態(tài)下的抗沖擊能力要求高。
華科冷芯HD01高速懸浮泵，同時具備高性能、小尺寸、高可靠
人形機器人長期連續(xù)工作的散熱挑戰(zhàn)主要來自于下肢高爆發(fā)扭矩關(guān)節(jié)模組。華科冷芯基于液磁耦合懸浮技術(shù)，研發(fā)出HD01系列高速懸浮泵，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子全自由度無接觸懸浮，徹底消除機械摩擦。在性能方面，高速懸浮泵具備大于2萬轉(zhuǎn)的極高轉(zhuǎn)速，高于常規(guī)方案3-6倍。流量可達6L/min，完全滿足下肢關(guān)節(jié)電機模組散熱所需，同時揚程達18m，可有效克服復(fù)雜管路阻力。在體積方面，可做到30mm量級大小，可輕松集成于機器人內(nèi)部，且重量不到100g，對機器人負重影響微乎其微。在抗沖擊方面，高速懸浮泵具備獨特的沖擊耗散結(jié)構(gòu)，在運行狀態(tài)下可耐受500G沖擊測試，從容應(yīng)對高強度震動和意外摔倒情況，泵體不停轉(zhuǎn)、不損壞，保障散熱系統(tǒng)持續(xù)穩(wěn)定運行。真正實現(xiàn)了“小尺寸、大性能、高可靠”的三重突破。
華科冷芯的懸浮微泵技術(shù)來源于華中科技大學(xué)知識成果轉(zhuǎn)化，自產(chǎn)業(yè)化以來，陸續(xù)在AIDC、商業(yè)航天、具身智能等領(lǐng)域布局應(yīng)用。
在AIDC算力基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域，面向下一代算力芯片性能提升帶來的散熱需求增加，華科冷芯研發(fā)的數(shù)據(jù)中心懸浮水泵也取得關(guān)鍵進展，并與多家液冷系統(tǒng)集成商開展聯(lián)合測試，為下一代算力平臺液冷基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提供關(guān)鍵核心部件支持。
在商業(yè)航天領(lǐng)域，高速懸浮微泵已隨衛(wèi)星熱控系統(tǒng)在軌穩(wěn)定運行超過12個月，在軌運行期間零失效、零異常停機，實現(xiàn)高可靠流體驅(qū)動單元在航天熱控系統(tǒng)中的實際閉環(huán)應(yīng)用。
目前，華科冷芯已完成首期懸浮微泵量產(chǎn)線搭建，形成多條標(biāo)準(zhǔn)化裝配與測試產(chǎn)線，具備月產(chǎn)數(shù)千至萬級交付能力，可穩(wěn)定支撐從研發(fā)驗證到批量導(dǎo)入的客戶需求。
從榮耀人形機器人的出色表現(xiàn)，到AIDC、商業(yè)航天客戶案例，華科冷芯HD01高速懸浮泵正以其小尺寸、大性能、高可靠的核心優(yōu)勢，助力客戶產(chǎn)品實現(xiàn)更強爆發(fā)、更高性能、更高集成和更長連續(xù)工作，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入科技創(chuàng)新的新動力。（雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))）
