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    人工智能學(xué)術(shù) 正文
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    對(duì)話(huà)上交蘇劍波教授:直面手語(yǔ)的「方言」多樣性與系統(tǒng)「通用性」挑戰(zhàn)|GAIR live

    本文作者: 任平 2024-03-15 17:20 專(zhuān)題:AI for Science
    導(dǎo)語(yǔ):手語(yǔ)識(shí)別專(zhuān)用工具、模型與算法尚未出現(xiàn)。

    作為上海交通大學(xué)自動(dòng)化系的資深教授,蘇劍波堅(jiān)守著一條科研信條:研究工作需源源不斷地注入活力。

    他曾闡釋這一理念:“一個(gè)研究者在踏入某一科學(xué)領(lǐng)域時(shí),應(yīng)選取一個(gè)能夠長(zhǎng)期深耕、并隨著理論及技術(shù)進(jìn)步而能不斷更新研究?jī)?nèi)容的主題,這才是研究者始終能保持學(xué)術(shù)活力的根本原因。”

    蘇教授的研究領(lǐng)域覆蓋了智能機(jī)器人理論與技術(shù)、多傳感器信息與智能融合、機(jī)器學(xué)習(xí)與人機(jī)交互等科學(xué)研究持續(xù)的熱點(diǎn)領(lǐng)域。在這些領(lǐng)域中,手語(yǔ)作為人類(lèi)交流的基本方式,始終是蘇教授想賦予機(jī)器人的技能之一,并成為他將理論知識(shí)與實(shí)踐應(yīng)用相結(jié)合的重要體現(xiàn)。

    為何要格外關(guān)注手語(yǔ)?蘇教授指出,“手語(yǔ)不僅是聾/啞人群體溝通的重要工具,也是人類(lèi)信息表達(dá)的一種常見(jiàn)和高效的方式。”他強(qiáng)調(diào),手語(yǔ)的國(guó)際性和多樣性是研究的核心,因?yàn)椴煌貐^(qū)和國(guó)家的手語(yǔ)存在明顯差異,甚至包含方言差異。

    目前,蘇教授及其團(tuán)隊(duì)專(zhuān)注于手語(yǔ)識(shí)別和情緒識(shí)別兩大技術(shù)領(lǐng)域,他們通過(guò)視頻捕捉和分析,深入探討靜態(tài)與動(dòng)態(tài)手語(yǔ)的表達(dá)方式及其在不同情境下的變化。終極目標(biāo)是開(kāi)發(fā)出能夠精準(zhǔn)解讀聾啞人手語(yǔ)/手勢(shì)及正常人的手勢(shì),并將其轉(zhuǎn)化為文字或語(yǔ)言系統(tǒng)。這一技術(shù)不僅能夠促進(jìn)與正常人的溝通,也蘊(yùn)含著巨大的商業(yè)潛力。

    與此同時(shí),蘇教授坦言,手語(yǔ)語(yǔ)料庫(kù)的匱乏是當(dāng)前研究面臨的一大挑戰(zhàn)。因此,他們的研究主要集中在國(guó)內(nèi)聾啞人使用的標(biāo)準(zhǔn)化手語(yǔ)上,而方言手語(yǔ)的研究是第二階段的目標(biāo)。

    蘇教授的學(xué)術(shù)追求不止于理論研究,近年來(lái),他積極將科研成果轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用。

    2016年,他依托上海交通大學(xué)智能機(jī)器人系統(tǒng)與技術(shù)研究中心,創(chuàng)立了上海靈至科技有限公司,該公司專(zhuān)注于提供人工智能技術(shù)解決方案,開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人、智慧家居、車(chē)載自動(dòng)駕駛軟件等產(chǎn)品。2019年,靈至科技的核心團(tuán)隊(duì)又聯(lián)合成立了上海追求人工智能科技有限公司,進(jìn)一步深化拓展已開(kāi)發(fā)的人機(jī)交互技術(shù)和產(chǎn)品,為全球殘障人士提供專(zhuān)門(mén)化的人工智能解決方案。

    談及手語(yǔ)識(shí)別產(chǎn)品方面的規(guī)劃,蘇教授表示,目前產(chǎn)品已在特定場(chǎng)景如銀行、醫(yī)院和政府部門(mén)中得到了初步的應(yīng)用,正需擴(kuò)展更多的應(yīng)用場(chǎng)景。

    近期在與雷峰網(wǎng)-AI科技評(píng)論的對(duì)話(huà)中,蘇劍波教授從計(jì)算機(jī)視覺(jué)角度梳理了手語(yǔ)研究中的關(guān)鍵問(wèn)題,也分享了對(duì)手語(yǔ)識(shí)別領(lǐng)域眾團(tuán)隊(duì)的發(fā)展建議。

    3月18日(周一)20:00-22:00,雷峰網(wǎng)將舉辦主題為「AI+手語(yǔ)識(shí)別,技術(shù)革新與應(yīng)用前景」的線(xiàn)上圓桌論壇,屆時(shí)蘇教授將分享更多前沿觀察。

    以下為對(duì)話(huà)(經(jīng)編輯):

    手語(yǔ)也有“方言”之分,系統(tǒng)“通用性”難保證

    雷峰網(wǎng):蘇教授,您是自動(dòng)化出身,怎么看待手語(yǔ)這個(gè)細(xì)分研究方向和應(yīng)用價(jià)值?

    蘇劍波:我開(kāi)始手語(yǔ)研究最初是出于關(guān)注正常人使用手勢(shì)來(lái)表達(dá)情緒的嘗試,隨后擴(kuò)展到聾啞人群體的溝通需求。

    手語(yǔ)的特點(diǎn)是具有國(guó)際性和多樣性,不同地區(qū)和國(guó)家的手語(yǔ)存在差異,甚至還有方言之分。但從本質(zhì)上看,手語(yǔ)是人類(lèi)信息表達(dá)的一種方式,因此理解和研究手語(yǔ)的多樣性和標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題至關(guān)重要。此外,手勢(shì)識(shí)別與手語(yǔ)識(shí)別有很大區(qū)別。

    讓機(jī)器理解聾啞人的手勢(shì),并將這些手勢(shì)轉(zhuǎn)換成文字或語(yǔ)言,以便讓正常人理解。反之亦然,當(dāng)正常人說(shuō)話(huà)時(shí),機(jī)器也能轉(zhuǎn)換成手語(yǔ)將信息傳達(dá)給聾啞人,實(shí)現(xiàn)雙方的溝通。

    這項(xiàng)工作自2016年開(kāi)始,但實(shí)際上,相關(guān)的研究工作要更早。大約是在2010年左右,開(kāi)始涉及機(jī)器人識(shí)別人類(lèi)手勢(shì)并理解人類(lèi)情緒的研究。

    雷峰網(wǎng):能再詳細(xì)解釋一下在手語(yǔ)識(shí)別這項(xiàng)技術(shù)嗎,也就是CV技術(shù)如何參與到手語(yǔ)研究中?

    蘇劍波:我們主要專(zhuān)注于兩大類(lèi)技術(shù):手語(yǔ)識(shí)別和情緒識(shí)別。這些技術(shù)基本上都是基于視頻的。計(jì)算機(jī)或機(jī)器人通過(guò)攝像機(jī)捕捉人的手勢(shì)/手語(yǔ)視頻,再分析視頻中的手勢(shì)/手語(yǔ)的含義。

    舉個(gè)例子,手語(yǔ)分為靜態(tài)手語(yǔ)和動(dòng)態(tài)手語(yǔ),還涉及到方言和國(guó)際化的問(wèn)題。手指伸/縮或手掌張/閉狀態(tài)屬于靜態(tài)手語(yǔ),而表達(dá)“不行”或“過(guò)來(lái)”等手指和/或手臂的動(dòng)作則屬于動(dòng)態(tài)手語(yǔ)。我們從視頻采集出發(fā),研究靜態(tài)和動(dòng)態(tài)手語(yǔ)的表達(dá)方式,以及它們?cè)诓煌榫诚碌谋磉_(dá)差異。

    我們目前主要針對(duì)國(guó)內(nèi)聾啞人使用的標(biāo)準(zhǔn)化手語(yǔ)進(jìn)行研究,并未涉及太多方言,主要是受限于語(yǔ)料庫(kù)的不足及語(yǔ)料采集的差異化。

    雷峰網(wǎng):國(guó)內(nèi)正在推廣中國(guó)通用手語(yǔ),會(huì)使得以后的手語(yǔ)識(shí)別研究難度變小嗎?

    蘇劍波:中國(guó)通用手語(yǔ)在實(shí)際推廣和執(zhí)行過(guò)程中還會(huì)遇到一些挑戰(zhàn)的。

    這是因?yàn)槊@啞人群體也存在地域性差異,他們可能并不熟悉通用手語(yǔ)。這與許多偏遠(yuǎn)地區(qū)的人們聽(tīng)不懂普通話(huà)的情況類(lèi)似,他們可能將普通話(huà)視為另一種方言。

    手語(yǔ)同樣如此,同一個(gè)手勢(shì)在不同地區(qū)可能表達(dá)不同的意義,使得制定統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)變得復(fù)雜。

    國(guó)家已經(jīng)嘗試過(guò)多次推廣通用手語(yǔ),但效果并不顯著。如果某個(gè)地方的聾啞人不遵循這些規(guī)則,或者他們已經(jīng)有了自己約定俗成的手語(yǔ)交流方式,我們又能如何呢?我們不能指責(zé)他們的交流方式不正確。

    這樣來(lái)看,推廣標(biāo)準(zhǔn)化手語(yǔ)的難度可能比推廣普通話(huà)要大得多。

    但即便如此,我們的最終夢(mèng)想還是能在開(kāi)發(fā)出一個(gè)能夠識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)化手語(yǔ)的系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,充分利用機(jī)器智能生成和進(jìn)化的自學(xué)習(xí)特點(diǎn),完成識(shí)別具有地區(qū)和個(gè)人特色的手語(yǔ)識(shí)別系統(tǒng),特別是那些與政府部門(mén)交流時(shí)常用的手語(yǔ)。

    我們希望能夠?yàn)槊@啞人提供個(gè)性化的實(shí)時(shí)翻譯,比如在政府辦事窗口,通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將他們的手語(yǔ)翻譯成文字,同時(shí)也為聾啞學(xué)校的老師提供培訓(xùn)。

    目前,我們的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)對(duì)日常使用的大約2000個(gè)手語(yǔ)詞匯的識(shí)別,其中最常用的大約500個(gè)詞匯,我們的識(shí)別準(zhǔn)確率可以達(dá)到90%以上。對(duì)于這500個(gè)詞匯以外的不太常用的詞匯,識(shí)別率會(huì)因采集的角度、光照、背景等有所下降,可能需要多次手勢(shì)才能提高識(shí)別的準(zhǔn)確率。

    雷峰網(wǎng):數(shù)據(jù)是打造手語(yǔ)識(shí)別系統(tǒng)的第一步,這個(gè)過(guò)程中,您親身經(jīng)歷過(guò)哪些困難?

    蘇劍波:確實(shí),數(shù)據(jù)的缺乏是一個(gè)主要問(wèn)題。因?yàn)槌艘珳?zhǔn)捕捉聾啞人手語(yǔ)動(dòng)作,還要考慮到肖像權(quán)和隱私權(quán)的問(wèn)題,這無(wú)疑增加了研究的復(fù)雜性。

    其次,與聾啞人合作拍攝視頻時(shí)可能會(huì)遇到問(wèn)題,比如他們可能會(huì)感到不適或生氣。有時(shí)候,即使我們有最好的意圖,也可能難以解釋清楚我們的研究目的,這可能導(dǎo)致一些誤解和沖突。

    但無(wú)論如何,這項(xiàng)工作必須繼續(xù)進(jìn)行,因?yàn)槲覀兊哪繕?biāo)是通過(guò)人工智能和技術(shù)賦能,打破人與人之間交流的障礙,特別是幫助殘疾人與政府部門(mén)等機(jī)構(gòu)進(jìn)行有效溝通,幫助他們的意愿能最準(zhǔn)確地為他人所知和理解。

    手語(yǔ)識(shí)別專(zhuān)用的算法與模型尚未出現(xiàn)

    雷峰網(wǎng):目前手語(yǔ)識(shí)別領(lǐng)域的算法和模型,是借鑒了許多其他領(lǐng)域的成果,還是專(zhuān)門(mén)針對(duì)手語(yǔ)研究開(kāi)發(fā)的?

    蘇劍波:在算法創(chuàng)新方面,我們確實(shí)借鑒了許多其他領(lǐng)域的成果。

    例如,我們使用的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等工具,和特征完備化等基礎(chǔ)算法,包括隱馬爾可夫模型等,都是在語(yǔ)音識(shí)別和人臉識(shí)別等領(lǐng)域已經(jīng)嘗試并證明有效的技術(shù)。

    到目前為止,我還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有專(zhuān)門(mén)針對(duì)手語(yǔ)識(shí)別領(lǐng)域的技術(shù),我們目前使用的都是通用的模式識(shí)別工具。所以說(shuō),手語(yǔ)識(shí)別領(lǐng)域的研究進(jìn)展相對(duì)于其他更活躍的模式識(shí)別領(lǐng)域,還有一定的差距。

    我們的工作主要集中在尋找能夠準(zhǔn)確代表和區(qū)分不同手型或手勢(shì)的更魯棒的特征。這是模式識(shí)別領(lǐng)域的通用目標(biāo),無(wú)論是人臉識(shí)別還是語(yǔ)音識(shí)別,都需要找到能夠精確描述特定含義的特征集合。

    然而,手語(yǔ)識(shí)別面臨的挑戰(zhàn)在于,手勢(shì)的含義可能會(huì)因?yàn)楣庹铡⒔嵌取⑺俣鹊雀鞣N因素的影響而發(fā)生變化,存在多種干擾。我們的工作關(guān)鍵在于能夠針對(duì)濾除這些不同的干擾因素,找到最能準(zhǔn)確代表特定手勢(shì)的魯棒穩(wěn)定的特征。

    雷峰網(wǎng):ChatGPT、Sora等大型語(yǔ)言模型在自然語(yǔ)言處理(NLP)領(lǐng)域取得了顯著成就。這些模型背后的設(shè)計(jì)理念和技術(shù)路徑,對(duì)手語(yǔ)識(shí)別研究有何啟示?

    蘇劍波:確實(shí),這些模型的設(shè)計(jì)理念和技術(shù)路徑對(duì)我們的研究是有啟發(fā)的,但遺憾的是,這些模型的具體實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)往往不公開(kāi)。

    這在AI領(lǐng)域并不罕見(jiàn),許多團(tuán)隊(duì)在開(kāi)發(fā)先進(jìn)技術(shù)時(shí),出于商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的考慮,會(huì)選擇保留關(guān)鍵信息。

    例如,機(jī)器人領(lǐng)域的波士頓動(dòng)力公司,他們的機(jī)器人技術(shù)和各種機(jī)器人原型系統(tǒng)發(fā)展迅速,但他們很少在國(guó)際會(huì)議或?qū)W術(shù)刊物上公開(kāi)具體的、真實(shí)的研究技術(shù)路線(xiàn)。我們只能從他們的產(chǎn)品表現(xiàn)來(lái)推測(cè)可能的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式。

    國(guó)內(nèi)在手語(yǔ)識(shí)別領(lǐng)域相對(duì)于國(guó)外確實(shí)存在一定的差距。例如,聾啞學(xué)校非常希望引入這些技術(shù),但由于疫情等因素的影響,相關(guān)項(xiàng)目曾被迫暫停,這個(gè)過(guò)程相當(dāng)曲折。

    此外,技術(shù)進(jìn)步可能會(huì)對(duì)某些職業(yè)造成沖擊,這可能導(dǎo)致一些行業(yè)從業(yè)者對(duì)人工智能技術(shù)的接受度不高。盡管他們認(rèn)識(shí)到人工智能的潛力,但從生存的角度出發(fā),他們可能并不希望人工智能取代他們的工作。這種心態(tài)在實(shí)際合作中可能會(huì)成為障礙。

    雷峰網(wǎng):我們觀察到,在國(guó)內(nèi)外的大型賽事如亞運(yùn)會(huì)、殘運(yùn)會(huì)期間,許多公司推出了他們自己的手語(yǔ)數(shù)字人。其中一些公司所使用的手語(yǔ)數(shù)據(jù)由一兩家公司自行采集后出售的,導(dǎo)致不同公司開(kāi)發(fā)的數(shù)字人產(chǎn)品同質(zhì)化,缺乏突破,而且有聾啞人反饋無(wú)法看懂這些數(shù)字人打出的手語(yǔ)。您怎么看這個(gè)現(xiàn)象?

    蘇劍波:這個(gè)問(wèn)題非常關(guān)鍵。如果一個(gè)旨在為聾啞人服務(wù)的產(chǎn)品,連目標(biāo)用戶(hù)群體都無(wú)法理解,那么它的服務(wù)價(jià)值就大打折扣了。目前我們?nèi)狈σ粋€(gè)國(guó)家權(quán)威機(jī)構(gòu)來(lái)鑒定這些成果的有效性,或者提供服務(wù)的權(quán)威性認(rèn)證。至于服務(wù)的實(shí)際效果,很少人去深究聾人同胞的滿(mǎn)意度。

    雷峰網(wǎng)(公眾號(hào):雷峰網(wǎng)):最后想請(qǐng)問(wèn)您,因?yàn)槟谏辖挥凶约旱恼n題團(tuán)隊(duì),還孵化了兩家公司(母公司“靈至科技”、以及專(zhuān)門(mén)打造手語(yǔ)產(chǎn)品的“上海追求”),那么您今年在手語(yǔ)識(shí)別方面有什么規(guī)劃?

    蘇劍波:我和團(tuán)隊(duì)的重點(diǎn)是提高機(jī)器識(shí)別手語(yǔ)的準(zhǔn)確率,并盡可能擴(kuò)大語(yǔ)料庫(kù)和應(yīng)用場(chǎng)景。

    從學(xué)術(shù)角度出發(fā),機(jī)器對(duì)手語(yǔ)的識(shí)別,不過(guò)是手語(yǔ)特征被機(jī)器表達(dá)和計(jì)算的準(zhǔn)確度和效率。我們鼓勵(lì)博士生和碩士生進(jìn)行創(chuàng)新研究,尋找能夠更精準(zhǔn)、有效、快速地表達(dá)手語(yǔ)蘊(yùn)含的主體人意圖的可計(jì)算的、完備且正交的手勢(shì)特征集合。我們希望我們的工作不僅能在國(guó)內(nèi)產(chǎn)生影響,也能為國(guó)際同行提供借鑒,幫助他們?cè)谧约旱念I(lǐng)域或語(yǔ)言體系中應(yīng)用我們的研究成果。

    我們的目標(biāo)是建立行業(yè)內(nèi)公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn),這是我們努力的方向。

    目前國(guó)內(nèi)從事手語(yǔ)識(shí)別的團(tuán)隊(duì)正在增多,在這一發(fā)展勢(shì)頭下,我們需要提前確立統(tǒng)一的測(cè)試場(chǎng)景,來(lái)驗(yàn)證手語(yǔ)識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)用效果,否則很難真正認(rèn)可其研究?jī)r(jià)值。此外,還要考慮到聾人群體的實(shí)際需求和接受程度,保證這些研究的應(yīng)用價(jià)值。

    從公司角度來(lái)說(shuō),我們希望能夠?qū)⑽覀兊募夹g(shù)應(yīng)用到實(shí)際產(chǎn)品中,進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。目前我們產(chǎn)品的應(yīng)用程度有限,在銀行、醫(yī)院和政府部門(mén)等特定場(chǎng)景下,我們的產(chǎn)品可以發(fā)揮作用。我們希望未來(lái)能夠達(dá)到一個(gè)更廣泛的應(yīng)用水平,但目前還很難說(shuō)能做到什么程度,我們只能繼續(xù)努力。

    至于產(chǎn)品的應(yīng)用區(qū)域,由于我們?cè)谏虾#哉Z(yǔ)料和數(shù)據(jù)標(biāo)注可能更傾向于江浙滬一帶的方言。這可能導(dǎo)致我們的產(chǎn)品在這些地區(qū)的醫(yī)院等場(chǎng)景中應(yīng)用得更多。我們希望未來(lái)能夠擴(kuò)大應(yīng)用范圍,更好地服務(wù)于更廣泛的聾人同胞。

    同時(shí),我們也熱切期待有更多資本能理解手語(yǔ)識(shí)別目前從公益性向市場(chǎng)化發(fā)展的初級(jí)階段屬性,而義無(wú)反顧地介入,以加速手語(yǔ)研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的進(jìn)程,為具有中國(guó)特色的人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入新的活力。

    本文作者吳彤,歡迎添加微信(icedaguniang),交流認(rèn)知,互通有無(wú)。


    |GAIR live 圓桌預(yù)告

    3月18日,北京時(shí)間20:00-22:00,雷峰網(wǎng)將舉辦主題為「AI+手語(yǔ)識(shí)別,技術(shù)革新與應(yīng)用前景」的線(xiàn)上圓桌論壇。

    本次論壇嘉賓有,美國(guó)紐約城市大學(xué)田英利教授、上海交通大學(xué)自動(dòng)化系蘇劍波教授、上海大學(xué)計(jì)算機(jī)工程與科學(xué)學(xué)院方昱春教授、上海大學(xué)文學(xué)院倪蘭教授,共同分享他們的見(jiàn)解和研究成果。

    “全球人工智能與機(jī)器人大會(huì)”(GAIR)始于2016年雷峰網(wǎng)與中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)(CCF)合作創(chuàng)立的CCF-GAIR大會(huì),旨在打造人工智能浪潮下,連接學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界、投資界的新平臺(tái),而雷峰網(wǎng)“連接三界”的全新定位也在此大會(huì)上得以確立。

    經(jīng)過(guò)幾年發(fā)展,GAIR大會(huì)已成為行業(yè)標(biāo)桿,是目前為止粵港澳大灣區(qū)人工智能領(lǐng)域規(guī)模最大、規(guī)格最高、跨界最廣的學(xué)術(shù)、工業(yè)和投資領(lǐng)域盛會(huì)。

    GAIR Live作為雷峰網(wǎng)旗下視頻直播品牌,旨在輸出新鮮、深度、原創(chuàng)的大咖訪談與對(duì)話(huà)內(nèi)容,打造輻射產(chǎn)、學(xué)、研、投的特色線(xiàn)上平臺(tái)。

    對(duì)話(huà)上交蘇劍波教授:直面手語(yǔ)的「方言」多樣性與系統(tǒng)「通用性」挑戰(zhàn)|GAIR live

    |手語(yǔ)相關(guān)資料

    1,《專(zhuān)訪紐約城市大學(xué)田英利教授:用多通道、多模態(tài)的方法「看懂」手語(yǔ)》https://mp.weixin.qq.com/s/jgng2-6tiG9HC9C7FEbMLA

    2,《Multi-Modal Multi-Channel American Sign Language Recognition https://gairdao.com/doi/10.1142/S2972335324500017


    |IJAIRR正在邀約論文和專(zhuān)題

    《國(guó)際人工智能與機(jī)器人研究期刊》(International Journal of Artificial Intelligence and Robotics Research,簡(jiǎn)稱(chēng)IJAIRR),是由新加坡GAIR研究院與世界科技出版社聯(lián)合出版的國(guó)際學(xué)術(shù)期刊。

    作為全球首本專(zhuān)注于人工智能(AI)、機(jī)器人技術(shù)(Robotics)以及基礎(chǔ)科學(xué)交叉研究(Research)的期刊,IJAIRR致力于成為AI與機(jī)器人領(lǐng)域研究的權(quán)威發(fā)布平臺(tái)。

    IJAIRR歡迎各類(lèi)研究論文、評(píng)論文章、短篇論文、書(shū)評(píng)以及專(zhuān)題(Special Issue)形式的投稿。

    我們特別關(guān)注那些在頂級(jí)AI會(huì)議上發(fā)表并現(xiàn)場(chǎng)展示,但缺乏長(zhǎng)期沉淀平臺(tái)的優(yōu)秀論文。為了給這些論文及其作者提供一個(gè)更廣泛的發(fā)表和推廣渠道,IJAIRR現(xiàn)正積極邀約相關(guān)論文投稿。

    (1)“如果您在本領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議上發(fā)表的文章(或即將發(fā)表)不超過(guò)一年,我們將協(xié)助您稍作修改后在IJAIRR期刊上發(fā)表。

    (2)如果您領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)在頂級(jí)會(huì)議上有多篇論文發(fā)表,并希望在IJAIRR上圍繞特定主題策劃一個(gè)專(zhuān)題(Special Issue),我們誠(chéng)摯邀請(qǐng)您深入討論合作事宜。

    (3)如果您是頂級(jí)會(huì)議的組織者,并有意與IJAIRR合作,針對(duì)特定會(huì)議策劃一個(gè)專(zhuān)題(Special Issue),我們也期待與您具體商討合作細(xì)節(jié)。


    IJAIRR期待與您攜手,共同推動(dòng)人工智能與機(jī)器人研究的發(fā)展。

    聯(lián)系人:IJAIRR創(chuàng)刊主編朱曉蕊博士,xiaorui_zhu@gair.sg

    關(guān)于期刊創(chuàng)刊主編等更多信息,可點(diǎn)擊

    https://mp.weixin.qq.com/s/gEctQolbEqqf2eVwBAkdoA

    關(guān)于雷峰網(wǎng)、GAIR大會(huì)、GAIR研究院(期刊和在線(xiàn)社區(qū))的詳細(xì)介紹,請(qǐng)閱讀朱曉蕊教授的專(zhuān)訪:https://mp.weixin.qq.com/s/Qn7Gc3rVijQhhK0hTSrgxw

    IJAIRR期刊的主頁(yè)鏈接為:https://gairdao.com/journals/ijairr


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