高萌預(yù)警！小細(xì)腿機(jī)器人 Ballu 水上輕功了得，能爬樓會(huì)轉(zhuǎn)圈

本文作者：劉子榆

2016-11-18 16:37

導(dǎo)語：Ballu 的身體是一個(gè)氦氣球，還有著一雙超級細(xì)的鉸接腿，它有武俠小說里的輕功水上漂功夫。

近日， 2016 年人形機(jī)器人 IEEE 國際大會(huì)在威斯汀度假地（Westin Resort）拉開了序幕。大會(huì)上有很多匪夷所思的酷炫機(jī)器人，而 BALLU 就是其中最酷的之一。

BALLU 是加州大學(xué)洛杉磯分校（UCLA）機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 RoMeLa 的 Dennis Hong 教授及其團(tuán)隊(duì)研發(fā)出來的超輕型機(jī)器人。

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BALLU，全稱 Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit ，意思是“浮力作用下的細(xì)腿裝置”。它的身體是一個(gè)氦氣球，還有著一雙超級細(xì)的鉸接腿。由于它的重量幾乎可以忽略不計(jì)，BALLU 永遠(yuǎn)不會(huì)摔倒，并且還能靈活地走走跳跳，執(zhí)行各種雙足運(yùn)動(dòng)，只要你不在外面刮大風(fēng)的時(shí)候把它放出來。（弱不禁風(fēng)的 ballu 可能會(huì)被大風(fēng)刮走！）

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“為了獲得與眾不同的創(chuàng)意，我們會(huì)問自己許多瘋狂，甚至是可笑的問題，” Hong 教授告訴媒體，“ 通常情況下這些問題也會(huì)產(chǎn)生同樣瘋狂、荒謬的答案，然后這些奇思異想就會(huì)融入到我們的研究當(dāng)中。” Hong 補(bǔ)充說，“ 有一天，我們提出一個(gè)問題——有沒有什么方法能夠改變重力的方向？這就是 ballu 概念的萌芽。”

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嚴(yán)格地說，BALLU 更像是一個(gè)混合動(dòng)力飛艇。它比空氣要重一點(diǎn)，所以靠自己是無法浮起來的。這時(shí)候就需要 BALLU 的腿來控制自身的運(yùn)動(dòng)。由于它的腿非常細(xì)，一點(diǎn)兒也不笨重，所以每條腿活動(dòng)的自由度很高。BALLU 的膝蓋上裝有迷你的電纜驅(qū)動(dòng)裝置，而它的腳上也有通信和電力部件。這就使得它非常穩(wěn)定，即使在進(jìn)行向前走、向后走、下臺(tái)階、轉(zhuǎn)身等有難度的運(yùn)動(dòng)時(shí)也不會(huì)摔跟頭。研究人員表示，BALLU 甚至能在水面上行走。雷鋒網(wǎng)想說，這不就是中國武俠小說里的輕功“水上漂”功夫嘛！

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當(dāng)然，BALLU 并不是那種能夠隨身攜帶重物的運(yùn)輸機(jī)器人，也不能完成任何實(shí)質(zhì)性的操作任務(wù)。但是由于它輕量級、成本低，而且還穩(wěn)定安全的優(yōu)點(diǎn)，這或許能給一些新型機(jī)器人的研發(fā)帶來啟示。BALLU 正處于發(fā)展的早期階段，Hong 教授表示該團(tuán)隊(duì)還有一個(gè)方法能讓 BALLU 爬到非常高的建筑物上面。雖然現(xiàn)在還沒有實(shí)現(xiàn)這一功能，但是隨著時(shí)間的推進(jìn)，或許我們能看到它帶來的更多驚喜。

快來看個(gè)視頻，感受下這款功夫了得的小細(xì)腿機(jī)器人~

Via spectrum.ieee.org

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