如果世界末日來了，機器人會救你

作為美國的神盾局，DARPA的一舉一動都備受關注。今年6月5日和6日，2015的DARPA機器人挑戰賽將在美國加州波莫納展覽中心舉行。25個國際團隊將對350萬美元的獎金進行爭奪。

DARPA機器人挑戰賽的靈感來自于2011年日本海嘯過后的福島核災難。當時機器人被帶到災難現場進行一些簡單的工作，但因為受到機器人本身系統和通信基礎設施毀壞等原因，使得機器人行動緩慢，難以真正投入到救災活動當中。

DARPA機器人挑戰賽的開賽目的就是讓研發團隊開發一些更高級的機器人，這些機器人能夠真正的被人類所信任，成為人們的伙伴，而非工具。

2013年6月，該比賽項目正式啟動，由26支團隊使用模擬機器人開始初賽，同年12月，16支隊伍使用真實的機器人進行了比賽，比賽內容包括使用安全繩、使用工具、跨越障礙等等。

今年的挑戰賽將有25個團隊參賽，一半的團隊是來自美國，其余隊伍中有日本隊伍5個、韓國隊伍3個、德國隊伍2個、意大利隊伍1個、中國香港隊伍1個、中國大陸隊伍1個。最終的獎金額為350萬美元，其中包括200萬美元的一等獎，100萬美元的二等獎以及50萬美元的三等獎。

這些參賽的機器人形狀各異，有人形、爬蟲類等等，比賽規定這些機器人必須有自身供電，自主能動性要高，不能依賴外部機器的支撐，除此之外，規則還規定了團隊與機器人通訊的數量限制。

本次大賽的基本思路是想讓機器人做一些比以前更加困難的事情。

在為期兩天的比賽中，機器人將在一個小時內完成八個任務，并且任務不會在事先透露。每個機器人都需要自己走到模擬的災區，做一些開門、鑿洞、救人等工作，在此期間，會故意將通訊信號弱化，所以機器人的活動需要高度自治，而不是按部就班的遠程控制。

本次賽事與2013年的主要區別是，本次的機器人不會連接安全繩索，所以，如果機器人跌倒，它只能自己站起來，如果不能站起來，大賽會給予機器人幫助，并且對團隊罰時10分鐘。

所有的機器人都較2013年有了相當大的改進，無論是軟件還是硬件。此外，機器人使用的電池也是改進過的電池，不過，本次比賽規定機器人不能在比賽期間充電，如何保持電量也成為了本次比賽的難點。

此次DARPA大賽屆時將對公眾開放，讓大家更了解智能機器人是如何工作的，6月5日，拭目以待。

via gizmag

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